内容摘要：针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求，研制了可越障轮式全方位移动机构-车轮组机构，该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下，沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度， ...
内容摘要：全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度，机动性好。本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构，进行了运动学分析, 最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人。
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自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。 ...
挑战：用自动焊接路径修正来取代人工操作。这种方案采用优质不锈钢加工设备生产，它可以在两个月的时间内，完成设计，原型制造，测试和部署一个能用来生产的完整系统。
方案：开发三维机器视 ...
挑战：自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼进行最终检查。
方案：基于NI LabVIEW建立一个机器人单元以精确地去除毛刺并用NI 1722智能相机为涡轮机翼进行质量检查。
在去除之后，机器人 ...
挑战：用短批次和多样化的产品为装配电子元件设计一个紧密集成有机器人技术和视觉技术的系统
方案：在NI视觉系统的指导下，用三菱专用的ImagingLab LabVIEW机器人库，带有可重构I/O端口(RIO) ...
挑战：确定脸部粉刷位置和方向，对其进行质量控制，并对机器人系统进行编程，让机器人拾起刷子，将其放在一个8槽梭子的粉盒中。
方案：使用DENSO ImagingLab机器人库，将两个DENSO SCARA HSS ...
挑战：开发一种安全且可靠的机器人康复系统，对中风后手臂残障的病人提供援助，以辅助治疗手臂运动，协调和指引手臂。
方案：使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现双持续的实时性控制 ...
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本文对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划，您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。
LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机 ...
内容摘要：曲线轮廓三杆机器人是一种形状独特、概念新颖的仿生机器人。利用激振及杆与杆、轩与地面之问的作用力。它将常规机器人机构视为阻力的重力转化为驱动力，并可模仿动物进行不受冲击的转 ...
内容摘要：阐述了在国家自然科学基金的资助下，在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等 ...
内容摘要：介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析。工艺实验与实践证明，该系统工作稳定可靠、跟踪精度高、满 ...
