1、引言
80年代末，随着机器人学、DAI和分布式系统的研究与发展，机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展．尤其是基于MAS的多机器人协作问题正受到越来越多的关注．目前智能体(Agent) ...
机器视觉系统的组成
机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三 ...
机器人作为人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的４０年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发 ...
为我们深入浅出的介绍无线机器人的所有内幕：它们的构成、它们的缺点、以及它们是如何在一个专业环境下的竞争/合作集体中相互作用。我们还了解聪明的机器人如何让我们从乏味无聊的或者是危险的 ...
作者：863计划机器人技术主题专家组组长 王田苗
从需求入手分析了我国急需解决的问题，并针对这些问题分析了世界在这些领域的现状与趋势，讨论了国家863计划机器人技术主题在“十五”期间的 ...
我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量 ...
纳米物理学家在世纪之交畅想了纳米科技发展的未来，它的主调是：纳米科技的发展将使得人类可以直接操纵原子，从而实现人们的很多梦想，如制造仅有少数原子构成的微型纳米机器人，它们可以游走在 ...
作者：赖维德
一、技术概述
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自 ...
作者：中国科学院沈阳自动化研究所 曲道奎 张念哲
一、国外机器人的最新进展
从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电 ...
美国
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚 ...
几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的 ...
挑战：为已经丢失控制器的20岁工业机器人替换新的控制器，并对其进行扩展，使之具有现代机器人控制软件中的典型功能。创建可通过直观图形化用户界面(GUI)操作的、适于本科生实验课程的系统。
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