我国在仿人形机器人方面做了大量研究,并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人,北京航空航天大学研制成了多指灵巧手,哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量 ...
纳米物理学家在世纪之交畅想了纳米科技发展的未来,它的主调是:纳米科技的发展将使得人类可以直接操纵原子,从而实现人们的很多梦想,如制造仅有少数原子构成的微型纳米机器人,它们可以游走在 ...
作者:赖维德
一、技术概述
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自 ...
作者:中国科学院沈阳自动化研究所 曲道奎 张念哲
一、国外机器人的最新进展
从机器人诞生到本世纪80年代初,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代,随着计算机技术、微电 ...
美国
美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚 ...
几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黄金铸造出一个美丽聪颖的 ...
挑战:为已经丢失控制器的20岁工业机器人替换新的控制器,并对其进行扩展,使之具有现代机器人控制软件中的典型功能。创建可通过直观图形化用户界面(GUI)操作的、适于本科生实验课程的系统。
...
从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人,都要求使用当今最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人通常部署在动态环境中,这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境 ...
1983,哈佛大学的教育学教授Howard Gardner博士提出了多元智力的存在:语言智力、数理逻辑智力、空间智力、身体-知觉智力、音乐智力、人际交往智力、自我认知智力和自然观察智力。今天,教育家 ...
挑战:开发作为新步态研究平台的机器人系统,设计美国第一个参加 RoboCup(自主型机器人足球比赛)的仿人机器人。
解决方案:该方案采用NI LabVIEW与第三方硬件交互,加速新步态研究的开发与 ...
引言
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身 ...
智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU) ...