预览：本文提出了在动态环境中，移动机器人的一种路径规划方法，适用于环境中存在已知和未知、静止和运动障碍物的复杂情况。采用链接图法建立了机器人工作空间模型，整个系统由全局路径规划器和 ...
预览：本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法。将全局路径规划分解为局部路径规划的组合。为提高规划的效率，在局部规划中，采用了基于案例的学习方法。以ART-2神经网 ...
预览：本文针对德国AMTEC公司生产的一种9-DOF模块化机器人提出了一种新颖的运动学反解方法。这种方法运用螺旋理论并通过分析机器人的结构特征将机器人分解成几个相对解耦的子结构，通过给系统增 ...
预览：本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点，分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因。针对此类结构运动过程存在的不确定扰动问题，分析了它的产生机理及其变化规 ...
预览：本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模，并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析，从而给出工作空间一种有效的计算方法。
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预览：通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究，提出了一种光滑时变控制律，并针对质心和几何中心距离参数未知的情况，利用自适应技术对其进行了修正。证明了所提出 ...
预览：本文构建了一个包含多个机器人和自动化物流单元的柔性制造系统，其中机器人部分包括一个自动导引小车和两台装配机器人，物流单元部分包括一个小型立体仓库和一条自动传输线。 系统采用递 ...
预览：分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性，结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统。文章介绍了系统的 ...
预览：行星探测车移动系统是探测车整体系统的关键部分之一，摇臂-转向架式移动系统是一种对地形具有自适应能力、机动性较强的系统。本文在研究摇臂-转向架式移动系统机械结构的基础上，对其进行 ...
预览：针对柔性机械臂的振动问题，采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制。 首先建立柔性机械臂的实验装置，其次对设计的柔性机械臂系统进行辨识研究，得到系统的前二阶模态频率，再 ...
预览：本文以水下机器人的遥操作作业为应用背景，提出并实现了虚拟现实技术和视觉感知信息辅助机器人遥操作实验系统，该系统使用了CAD模型和立体视觉信息完成遥操作机器人及其作业环境的几何建 ...
预览：本文根据真实力触觉传感器的原理，研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器，用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究。
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