内容预览：本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例，受其分层结构和模块化体系思想启发，针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难，提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想，认为只有这 ...
内容预览：本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统。 系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块，以高性能数字信号处理器（DSP）TMS320VC5402为硬件核心。HMM 语音识别引擎以LPC ...
内容预览：基于WEB服务器的机器人控制把传统机器人控制技术和最近数十年兴起的Internet技术结合到了一起。由于现在Internet技术的普及，这种技术结合消除了传统机器人在普通大众前的神秘感，使 ...
内容预览：非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径，移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等。这些传感器大多是以环或阵列的形式出现，因此其信号处理往往要占用 ...
内容预览：本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统，介绍了系统的工作原理及结构，并进行了样车实验。实际的导航实验表明：系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航。
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内容预览：机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容，本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件，包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现。这种控件具有很强的 ...
内容预览：本文介绍一种能在恶劣海况下，向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人。该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点，还可广泛 ...
内容预览：介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构，分析了它的运动学模型。并在此基础上，讨论了几种特殊的运动方式，最后分析了实际存在的滑动对模型的影响。
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内容预览：析了生物蛇的3种典型运动模式，介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人，实现了生物蛇的3种典型运动模式。
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内容预览：本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法，用于解决多移动机器人编队初始化问题，实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务。我们对编队问 ...
内容预览：本文提出了一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法，此方法是基于相对坐标系，在加速度空间中，通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域，即碰撞危险区 ...
内容预览：本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法，结台主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分，将划分好的子任务统一用工作 ...
