内容预览：本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法，用于解决多移动机器人编队初始化问题，实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务。我们对编队问 ...
内容预览：本文提出了一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法，此方法是基于相对坐标系，在加速度空间中，通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域，即碰撞危险区 ...
内容预览：本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法，结台主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分，将划分好的子任务统一用工作 ...
内容预览：水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义，随着海洋探测深度的增加，自治水下机器人(AUV)正成为新的研究热点。为解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题，本 ...
内容预览：在机器人动力学方程的快速计算中，三角函数的计算占了很大的计算比例，如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一。本文在简单介绍了CORDIC算法后，提出一种位并行 ...
预览：针对快速收敛的机器人部队任意队形控制算法中存在的问题，提出一种改进的多机器人系统模型和控制算法。新方案中详细讨论了基于全局通信的机器人集合划分方式，机器人可以以多种策略选择跟 ...
预览：提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法。该方法主要包括两个模块：高层控制模块（HLCM）和低层控制模块（LLCM）。HLCM 负责任务分配和再规划，LLCM实现单个机器人的控制 ...
预览：本文提出了在动态环境中，移动机器人的一种路径规划方法，适用于环境中存在已知和未知、静止和运动障碍物的复杂情况。采用链接图法建立了机器人工作空间模型，整个系统由全局路径规划器和 ...
预览：本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法。将全局路径规划分解为局部路径规划的组合。为提高规划的效率，在局部规划中，采用了基于案例的学习方法。以ART-2神经网 ...
预览：本文针对德国AMTEC公司生产的一种9-DOF模块化机器人提出了一种新颖的运动学反解方法。这种方法运用螺旋理论并通过分析机器人的结构特征将机器人分解成几个相对解耦的子结构，通过给系统增 ...
预览：本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点，分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因。针对此类结构运动过程存在的不确定扰动问题，分析了它的产生机理及其变化规 ...
预览：本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模，并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析，从而给出工作空间一种有效的计算方法。
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