目前，关于视觉系统的研究已经成为热点，也有开发出的系统可供参考。但这些系统大多是基于PC机的，由于算法和硬件结构的复杂性而使其在小型嵌入式系统中的应用受到了，限制。上述系统将图像数据 ...
引言
机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往只能在实验室或高科技竞赛中见到机 ...
机器人技术整合了控制论、机械电子、计算机、仿生学和材料科学等技术，正在以前所未有的速度走向社会生活的各个领域，如：服务机器人、仿生机器人、水下机器人、飞行机器人等。目前，在世界各国 ...
嵌入式机器人系统通常需要高速、功能接口丰富的处理器系统，而最新的Micro2440开发板采用了三星S3C2440A处理器，该处理器基于 ARM920T内核，工作频率400 MHz，0.13 μm的工艺制造,具有高性价比 ...
为了设计出可以演奏管风琴的机器人，我所在的dorkbot Edinburgh团队（旨在推进工程科学界与艺术界之间的草根协作的非正式组织）开展了“WaldflÖte项目”。经过7个月的思考、探究和讨论，我 ...
1 整体设计
根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块。图1是小车系统硬件模块框图。
(1)摄像头图像采集 ...
0 引言
机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大大提高。目前，机器 ...
内容摘要：本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法。首先，给出了面向对象的软件体系结构；然后，在智能机器人分层递阶的层次结构基础上，提出了原语控制的概念，通过原语函数对系统 ...
内容摘要：随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点。本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构。并介绍了按照这一体系结 ...
内容摘要：从硬件和软件两方面详细地讨论了水下机器人嵌入式基础运动控制系统的体系结构，从根本上改变了以往水下机器人运动控制系统依靠上位机与下位机相结合的体系结构。同时详细阐述了水下机 ...
内容摘要：室外智能移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统。进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的 ...
内容摘要：以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域。本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制，有效地实现了机器人的运动控制。在此基础上完成了蛇形机器人的 ...
