概述
在机器视觉检测过程中，需要夹具对每一个被检测零件进行定位，保证光源照射到零件，让相机能拍摄到被照射的零件，使位置传感器能够在同一位置进行触发，防止零件发生晃动或旋转。当每一 ...
由于时变非线性和强耦合的控制系统还没有精确的数学模型，因而传统的依赖被控对象数学模型的控制策略及其控制系统的封闭式结构很难对其实施有效控制。神经网络控制能够很好地克服系统中模型参数 ...
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控 ...
1 双机热备份系统的硬件平台设计
考虑到空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统的特殊性，所构建的硬件平台如图1所示。
互为备份的中央控制计算机采用完全相同的设计，通过内部和 ...
挑战：应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机器人数控系统，不仅具有学术意义更具有实际意义。
应用方案：以6-PPPS六自由度并联机器人为 ...
目前，关于视觉系统的研究已经成为热点，也有开发出的系统可供参考。但这些系统大多是基于PC机的，由于算法和硬件结构的复杂性而使其在小型嵌入式系统中的应用受到了，限制。上述系统将图像数据 ...
引言
机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往只能在实验室或高科技竞赛中见到机 ...
机器人技术整合了控制论、机械电子、计算机、仿生学和材料科学等技术，正在以前所未有的速度走向社会生活的各个领域，如：服务机器人、仿生机器人、水下机器人、飞行机器人等。目前，在世界各国 ...
嵌入式机器人系统通常需要高速、功能接口丰富的处理器系统，而最新的Micro2440开发板采用了三星S3C2440A处理器，该处理器基于 ARM920T内核，工作频率400 MHz，0.13 μm的工艺制造,具有高性价比 ...
为了设计出可以演奏管风琴的机器人，我所在的dorkbot Edinburgh团队（旨在推进工程科学界与艺术界之间的草根协作的非正式组织）开展了“WaldflÖte项目”。经过7个月的思考、探究和讨论，我 ...
1 整体设计
根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块。图1是小车系统硬件模块框图。
(1)摄像头图像采集 ...
0 引言
机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大大提高。目前，机器 ...
