预览：通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究，提出了一种光滑时变控制律，并针对质心和几何中心距离参数未知的情况，利用自适应技术对其进行了修正。证明了所提出 ...
预览：本文构建了一个包含多个机器人和自动化物流单元的柔性制造系统，其中机器人部分包括一个自动导引小车和两台装配机器人，物流单元部分包括一个小型立体仓库和一条自动传输线。 系统采用递 ...
预览：分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性，结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统。文章介绍了系统的 ...
预览：行星探测车移动系统是探测车整体系统的关键部分之一，摇臂-转向架式移动系统是一种对地形具有自适应能力、机动性较强的系统。本文在研究摇臂-转向架式移动系统机械结构的基础上，对其进行 ...
预览：针对柔性机械臂的振动问题，采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制。 首先建立柔性机械臂的实验装置，其次对设计的柔性机械臂系统进行辨识研究，得到系统的前二阶模态频率，再 ...
预览：本文以水下机器人的遥操作作业为应用背景，提出并实现了虚拟现实技术和视觉感知信息辅助机器人遥操作实验系统，该系统使用了CAD模型和立体视觉信息完成遥操作机器人及其作业环境的几何建 ...
预览：本文根据真实力触觉传感器的原理，研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器，用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究。
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预览：本文根据真实触觉传感器的原理，对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究，以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性，进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人 ...
预览：本文介绍了一个新型的自动划线切割系统；基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点：模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程 ...
预览：本文介绍了新型6-HTRT并联机器人的机构型式和工作原理，给出了考虑到约束条件的位置逆解算法和存在多组解时的逆解选取准则。利用逆解算法和三维搜索，得到了确定该类型机器人工作空间的方 ...
预览：针对传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小渡基函数网络的神经元集聚模型。这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且 ...
预览：针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题，提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法。方法首先对采集图像进行小波分解，得到图像低频部分的直方图，再通过对直方图的小波分析确定图像 ...
