一、引言
机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究 ...
传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈。随着以电子计算机和数字电子技术为 ...
一、引言
机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题，它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究 ...
通过采用图像传感器OV7635采集图像，帧存储器AL422B进行数据缓存，CPLD控制时序，DSP进行图像处理，构建了一个图像采集的硬件系统。在图像软件处理中，采用阈值向量判断法和改进的种子填充法来 ...
引言
嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，mp3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步 ...
1 前言
机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本 ...
挑战：创建一个高精度的监督和控制系统，该系统能够在微创神经外科中，安全地移动机器人。
解决方案：使用NI CompactRIO平台开发一个安全的、统更合理、更灵活且更可靠的高性能机器人控制系统 ...
简介
NI CompactRIO可编程自动控制器(PAC)是一种先进的嵌入式控制和数据采集系统，被设计用于需要高性能和高可靠性的应用。由于采用了开放和嵌入式结构的系统，尺寸小，极其坚固，且极具灵活 ...
移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，如核工业检测，消防、火场检测，有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下 ...
1 自动控制平台概述
在网络和多媒体技术飞速发展的今天，通过网络传输的远程机器人图像对机器人进行控制已经成了一种可行的技术。利用这种技术，可以对远程机器人的活动进行检测，从而获得实 ...
引言
神经网络技术是自动控制方法发展的重要方向之一，目前已广泛地应用于过程控制、机器人控制、生产制造、模式识别等领域。由于神经网络理论的计算量较大，对硬件的要求较高，神经网络理论 ...
在采用机器视觉技术对部件进行检测时，并不一定需要对整个部件进行检测，即不需要处理相机所拍摄的整个图形，而只需要对部件上的一部分进行检测即可。如果对整个图形进行处理，将增加许多处理时 ...
