一、工业机器人控制面临的挑战在智能制造与工业4.0背景下，工业机器人对控制器的实时性、算力与稳定性提出了严苛要求。传统控制器在面对同步定位与建图（SLAM）、自主导航及多传感器融合等复杂 ...
在智慧庭院与机器人产业高速发展的今天，割草机器人正经历从“随机碰撞式”向“规划自主式”的深刻变革。与此同时，在国产化替代、供应链自主可控的产业政策推动下，国内整机厂商对高算力、低功 ...
回顾上篇：基于RK3576+ROS2 Humble+SLAM Toolbox+Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定 ...
作者：泰克科技
随着人形机器人技术持续升温，行业正从概念验证迈向工程落地阶段。当前市场关注的重点，已经从“机器人能做什么”，转向“是否能够稳定运行、持续工作并实现规模化部署”。
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深度感知是现实机器视觉应用中不可或缺的关键功能。安森美（onsemi）的Hyperlux ID间接飞行时间（iToF）深度传感器，凭借更少、更小、更简单的器件，即可实现高精度深度感知。
现代机器不仅 ...
作者：莱迪思半导体
人形机器人市场正快速从概念走向商用落地。得益于传感、驱动与边缘智能技术的大幅进步，原本仅存在于科研实验室的成果，现已成为工厂、仓库及各类服务场景落地应用。
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作者：Kainan Wang，ADI系统应用工程师
摘要
机器人系统越来越依赖视觉进行感知并与环境交互，因而对高速、低延迟数据链路的需求日益增长。千兆多媒体串行链路(GMSLTM)通过单条线缆即可实 ...
IEEE好文分享
在医疗机器人领域，面临的挑战不只是硬件层面。该领域的专家还必须直面一系列伦理问题、高质量干净数据的获取、人工智能的系统融合，以及患者或护理人员是否应当信任机器等 ...
前言
NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。
明佳达、星际金华—— ...
NVIDIA Jetson AGX Orin 系列 —— 更强大的 AI 性能 适用于新一代机器人
NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 系列模组可提供高达 275 TOPS 的 AI 性能，可设定功耗在 15W 到 60W 之间。该系 ...
斑马技术大中华区技术总监 程宁
近年来，随着制造业智能化转型的持续深化，现代物流作为产业链的重要支撑环节，其数智化升级需求愈发迫切。在《十五五规划建议》中，加快发展新质生产力被确 ...
当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移植到 ...
