内容预览：本文针对大型射电天文望远镜FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型秉性Stewart平台的概念，并由馈源艏的非线性静平衡方程绐出了解空阿的定义。通过计算发现六悬索巨型柔性S ...
内容预览：针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点，首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念，并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析，从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点 ...
内容预览：计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器。末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻，具有体积小、功能完善的特点它用于系统末端，直接对角膜进行操 ...
内容预览：基于Kane方程推导建立了在惯性参考坐标系中的刚一柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散。在对刚一柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确知外 ...
内容预览：微操作器是微操作机器人的关键部件，本文基于压电扫描器的工作原理，研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作器，通过对四分压电陶瓷管的变形进行静力学分析，建立了微操作器微位移量与 ...
内容预览：具有激光平面系统的农用、建筑智能机器在农业生产、机械加工以及建筑安装工程领域都有广阔的应用前景。本文设计了激光平面系统的光源整形变换装置和光束探测装置，论述了光束接收装置 ...
内容预览：自主作业能力是智船水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的发展方向，本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统。描述了幕统的硬件结构和软件体系，论述了水下图像处理方法， ...
内容预览：优化网络结构角度出发，对快速BP网络用自构方法进行了改进，克服了以往只能依靠实验结果选择合适隐节点个数的局限性，使神经网络隐节点个数的选取更加合理。在此基础上，提出了一种基 ...
内容预览：本文介绍了一个针对野外自然环境设计的视觉侦察系统，其主要功能包括运动目标的检测、跟踪及环境全景图的生成。摄像机安装在360°水平旋转可控的车载云台上，视频信号及云台方位数据 ...
内容预览：本文介绍了一种基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法，提出利用支持向量机理论，对通过自然语言构造的模糊控制规则进行支持向量规则抽取，从而获得一个在指定控制精度下的支 ...
内容预览：本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调，通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动，改善了系统的柔性，提高了系统对环境的适应能力。实验证明：文中所采用的识别算法 ...
内容预览：机器人关节伺服系统的动态误差，是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因素。本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象，采用D-H方法建立起机器人连杆坐标系，在运动学分析 ...
