内容摘要：分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处，定义了基于任务的方向可操作度，给出了其解析表达式，并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运动学优化。仿真结果 ...
内容摘要：本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法。在相同的操作环境和操作对象下，由人手决定抓持接触点的位置，利用人手运动测量装置测量人手抓持位置，通过一定的映射关系将其转换 ...
内容摘要：本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射，提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法，实现了人手和灵巧手的三维运动仿真。以数据手套为人机接口，在虚拟环境下，通 ...
内容摘要：研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题，将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出丁一种新的移动机器人导航方法，将超声传感阵列探测到的环境信息以基于栅 ...
内容摘要：针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求，研制了可越障轮式全方位移动机构-车轮组机构，该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下，沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度， ...
内容摘要：全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度，机动性好。本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构，进行了运动学分析, 最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人。
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自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。 ...
挑战：用自动焊接路径修正来取代人工操作。这种方案采用优质不锈钢加工设备生产，它可以在两个月的时间内，完成设计，原型制造，测试和部署一个能用来生产的完整系统。
方案：开发三维机器视 ...
挑战：自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼进行最终检查。
方案：基于NI LabVIEW建立一个机器人单元以精确地去除毛刺并用NI 1722智能相机为涡轮机翼进行质量检查。
在去除之后，机器人 ...
挑战：用短批次和多样化的产品为装配电子元件设计一个紧密集成有机器人技术和视觉技术的系统
方案：在NI视觉系统的指导下，用三菱专用的ImagingLab LabVIEW机器人库，带有可重构I/O端口(RIO) ...
挑战：确定脸部粉刷位置和方向，对其进行质量控制，并对机器人系统进行编程，让机器人拾起刷子，将其放在一个8槽梭子的粉盒中。
方案：使用DENSO ImagingLab机器人库，将两个DENSO SCARA HSS ...
挑战：开发一种安全且可靠的机器人康复系统，对中风后手臂残障的病人提供援助，以辅助治疗手臂运动，协调和指引手臂。
方案：使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现双持续的实时性控制 ...
