内容预览：优化网络结构角度出发，对快速BP网络用自构方法进行了改进，克服了以往只能依靠实验结果选择合适隐节点个数的局限性，使神经网络隐节点个数的选取更加合理。在此基础上，提出了一种基 ...
内容预览：本文介绍了一个针对野外自然环境设计的视觉侦察系统，其主要功能包括运动目标的检测、跟踪及环境全景图的生成。摄像机安装在360°水平旋转可控的车载云台上，视频信号及云台方位数据 ...
内容预览：本文介绍了一种基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法，提出利用支持向量机理论，对通过自然语言构造的模糊控制规则进行支持向量规则抽取，从而获得一个在指定控制精度下的支 ...
内容预览：本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调，通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动，改善了系统的柔性，提高了系统对环境的适应能力。实验证明：文中所采用的识别算法 ...
内容预览：机器人关节伺服系统的动态误差，是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因素。本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象，采用D-H方法建立起机器人连杆坐标系，在运动学分析 ...
内容预览：提出了一种新颖的基于运动视的定位方法，该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿。本文还提出了一种能够更准确地找出特征 ...
内容预览：本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划，蚁群算法是基于群体的一种仿生算法，为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路。本文对蚁群算法进行了适当的修改，使 ...
内容预览：蚁群算法是一种通过对蚂蚁社会长期观察得来的优化算法，它建立在蚁群的一种叫“外激励”的联系方式上，对解决一些分布式控制问题和复杂的优化问题十分有效+，将“外激励”这一概念引 ...
内容预览：本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方向变化趋势在相邻 ...
内容预览：本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述，给出了相应的定义；并基于这种描述及Grassmann线几何对6-3并行结构机器人工作空间的奇异问题进行分析，得到一个简单而有效的 ...
内容预览：提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒／自适应控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪，其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成。其主 ...
内容预览：本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统，重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现，对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析，并通过实验证明 ...
