内容摘要：本文结合多机器人协调系统的研究现状，对其作了简要概述，从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构，并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题和相关技术。
...
随着国内经济的高速发展，城市的规模在不断扩大，尤其是各种交通工具的增长更迅速，从而使城市交通需求与供给的矛盾日益突出，而单靠扩大道路交通基础设施来缓解矛盾的做法已难以为继。在这种情 ...
0 引言
在通信对抗的研究中，要想模拟出真实数字通信信号场景，数字通信信号发生器是不可或缺的仪器。而市面上的通信信号发生器价格十分昂贵，功能也比较简单。而且这类通信信号发生器的输 ...
为了适应不同的应用场合，同时考虑到计算机系统的灵活性、可伸缩性以及可裁剪性，一种以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪的嵌入式操作系统随之诞生。这种嵌入式系统能适用于对功能 ...
很多时候有人试图让你信服：他们的“东西”或最新的产品将成为或取代你的下一个产品设计。这是真的，每天我们都在采用零星的技巧来改进嵌入式设计，有些改进确实是挑战，但是，如果不从可靠的、 ...
0 引 言
由于脉宽调制技术是通过调整输出脉冲的频率及占空比来实现输出电压的变压变频效果，所以在电机调速、逆变器等众多领域得到了日益广泛的应用。
而电磁法作为一种地球物理探测的有 ...
可重构技术是指利用可重用的软硬件资源，根据不同的应用需求，灵活地改变自身体系结构的设计方法。常规SRAM工艺的FPGA都可以实现重构，利用硬件复用原理，本文设计的可重构控制器采用ARM核微控 ...
电视信号的数字化使得数字电视设备越来越受到广大电子消费者的青睐，如何选择自己理想的数字电视产品，也成了消费者关心的问题，评价、测试电视系统与设备运行的质量状况成为广播电视行业所关注 ...
信系统器件所提供的接口技术种类繁多,令人困惑。设计者应根据所需功能选择器件,采用FPGA解决当中的接口和互用性问题。
引言
在过去两年里,用于消除IC、电路板和系统之间数据传输瓶颈的接 ...
采用微控制器的大多数设备还需要某种机制来存储在断电时仍要被记住的那些设置数据。例如，在更换电池后记不住预设电台的收音机肯定不会在市场上取得很大的成功。用户希望喜爱的电台、预设温度、 ...
1 引言
卫星移动通信系统所能提供的业务的可行性与质量在很大程度上受到卫星与移动终端间信道特性的影响。研究这些影响，就需要在一定传播特性下进行实验。由于条件所限，不可能进行实时现场 ...
激光加工是一种研究激光与材料相互作用的技术，也是国家重点支持和推动应用的一项高新技术，近些年我国激光加工机的销售额年增长率保持在20％左右 [1]。发达国家的加工业已逐步进入“光加工”时 ...
