目前，嵌入式技术已广泛应用于工业控制、消费类电子产品、通信系统等各类市场产品。并且随着互联网的日益发达，具有无线接入功能的嵌入式系统更加具有发展前景。本文将介绍支持IEEE 802.11g协 ...
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近些年来，随着军事科学技术的发展，武器装备的结构越来越复杂。为保证武器装备系统在使用过程中的安全性和可靠性，要求对武器装备进行以性能和故障检测为主的技术保障，不仅要能实时 ...
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射频识别(Radio Frequency Identification,RFID ),又称电子标签(E-Tag) , 是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。基于传感器网络的超级RFID 系统(以下简称超级RFI ...
摘要：根据机器人辅助微创手术任务的特点设计了腹腔镜机器人控制系统。研究了基于运动控制卡的开放式机器人控制器结构，设计了机器人伺服系统及相应控制器硬件接口，采用面向对象的技术和模块化 ...
摘要：针对移动机器人难以单纯依赖自身传感器定位的问题，提出了一种分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位方法。在定位过程中，机器人根据感知更新前后采样分布信息熵、有效采样数目及采样分布 ...
摘要：介绍了一种利用人机合作技术在非结构环境引导机械手抓取静态目标的方法。分别介绍了将激光－CCD摄像机系统与操作者的经验相结合获得抓取目标位置的方法，及将虚拟现实技术与操作者的经验 ...
专用交换机过于强大专业的功能，以及昂贵的价格，并非小型建网的理想选择；同时，传统的PBX的模拟交换方式存在着失真大、欠灵活以及随规模增大而复杂度剧增的不足。
本文提出的方案，有别于 ...
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20 世纪末，全球范围内兴起的信息革命浪潮，为汽车工业的突破性发展提供了千载难逢的机遇，信息技术的广泛应用是解决汽车带来的诸如交通拥挤、交通安全、环境污染、能源枯竭等问题的 ...
本文设计了一种基于USB2.0芯片CY7C68013和Maxim公司的高速并行模数转换芯片MAX1195的高速双路数据采集系统，采用EZ-USB FX2 的特有的GPIF(General Programmable Interface)传输方式，彻底打破 ...
内容摘要：在非冗余机械臂运动学的分支奇异点邻域内，由于出现逆运动学解的分支现象，用基于零空间的拟弧长法求解路径跟踪问题会遇到困难，为此，本文通过计算分支点的局部模型，提出从分支点开 ...
内容摘要：多移动机器人系统中，随着机器人数目的增加，系统中冲突呈指数级增加，甚至发生死锁。本文提出一种基于局部感知的排队协调策略，作为机器人之间的协调机制，针对典型的多机器人群体觅 ...
内容摘要：本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略，先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次，使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现，然后给出基于圆轨迹的 ...
