内容预览：对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法，算法首先对室内环境中墙的形状进行分类，并针对每一类型的墙设计相应的控制策略，然后在移动机器人运动过程中，基于有限状态机实现移动机器 ...
内容预览：网络控制系统由于时延的存在，其稳定性通常难以保证，一般要求控制器能够准确预知系统的时延值。网络形式的不同，时延的变化具有规律性或无序性。针对网络时延变化的不同情况，提出了 ...
内容预览：利用人工神经网络中的二级BP网，模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系，实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制，并且通过调整椭圆长、短轴大小、能实现多个及多层障碍 ...
内容预览：简要概括了当前人工情感的应用，提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构，并给出了仿真示例。基于情感的控制结构具有混合分层的特点，情感状态影响到机器人的整个信息处理过程 ...
内容预览：通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性，提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法。该算法利用卡尔曼滤波器，融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器 ...
内容预览：本文比较了传统的内窥镜系统和机器人内窥镜系统的差别，又对机器人内窥镜系统的工作环境-人体肠道内部的状况作了详细讨论，由此提出了机器人内窥镜系统的设计要求。介绍了一种基于蚯 ...
内容预览：针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷，本文对PRM方法进行了改进，提出了一套基于启发式的节点增强的策略，提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性此外， ...
内容预览：文中设计了模块化的新型蛇形机器人关节单元，该单元具有三个自由度，其中摆动和俯仰自由度由耦合机构驱动来获得较大的力矩和活动空间， 由该单元组成的蛇形机器人具有很强的驱动能力 ...
内容预览：目前.对于柔性机器人协调操作动力学问题的研究已经取得了一定的研究成果，但是这些研究大多采用有限元法来建立动力学模型，很难将这种模型应用到实际的控制中。本文利用假设模态法和L ...
内容预览：结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题，采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程，同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱 ...
内容预览：本文讨论了基于圆序列的整合图像问题，由于相机旋转拍摄图片，可避免光源变化、遮挡和外观变化等出现在一般匹配中的问题，因此自动生成匹配点要容易得多。我们采用一种鲁棒的方法，只 ...
内容预览：提出一种分步路径规划方法，首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后用粒子群算法对此路径进行优化，得到全局最优路径。仿真结果表明：所提方 ...
