内容预览：针对多自由度仿人机器人的运动控制，从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略。提出了一种将多目标遗传算法应用于（CPGs）参数优化的方法。 ...
内容预览：本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题，根据船体分段对接工艺特点，提出了机器人的轨迹规划算法和对接控制方案。在此基础上，讨论了几种误差因素对系 ...
内容预览：提出了一种基于多传感器信息的冗余度机器人规划与控制的模型，利用不同传感器本身的特性，分阶段地对多传感器的信息进行融合，减少规划时间，并在冗余度机器人的运动过程中，不断地提 ...
内容预览：本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法，将个体学习和群体学习有教地结合起来，并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用，实验结果表明了算法的可行性与有效性。
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内容预览：大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型。随着机器人的日趋复杂，此类方法已受到种种限制。本文在借鉴国际最新研究成果的基础上，提出了一种新的操作臂控制算法。算法继承了多Ag ...
内容预览：本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集信息，应用 ...
内容预览：利用导电橡胶的压阻特性，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列。根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方 ...
摘要：本文分析了轮式移动机器人在运行过程中由于动力学不确定性引起的力矩扰动，并提出了一种基于传感器的移动机器人控制方法，在利用线加速度传感器实时测量机器人车体加速度信号的基础上，实 ...
摘要：为解决深海复杂环境下采用水声定位系统实现水下机器人位置控制所带来的反馈信号延迟问题，提出了基于USBL/Doppler的水下机器人位置估计算法。文中首先根据导航系统确定卡尔曼滤波器结构并 ...
摘要：介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构)，通过CVT之间的不同耦合方法，构成了并联式和串联式人机合作机器人。分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理，建立了差动机构 ...
摘要：研究了标称自适应+迭代学习控制算法的稳定性，并利用层迭CMAC网络的优良特性，提出了基于层迭CMAC的标称自适应+迭代学习控制方法。此方法将标称自适应控制中确定的模型信息与未知的信息分 ...
摘要：提出一种多维力测力平台阵列系统，通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量，并根据Vuko-bratovie关于ZMP的定义，得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息，为双足步行机器人的稳态行走 ...
