摘要：本文针对基于Internet的机器人控制，首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性，然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论，最后研究了网络时延预估算法及其有效性。
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摘要：利用Hear小波在满足机器人动力学约束的前提下，对期望轨迹进行曲线分解，得到所需的一系列参考点，并由这些参考点构造出虚拟小车的运动轨迹。基于控制Lyapunov函数设计了速度跟踪控制律， ...
摘要：随着自动化程度的提高和CAD/CAM 技术的发展，工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要，利用CAD/CAM 软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势。本文分析了利用通用G代码 ...
摘要：针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况，引入了分层递阶智能控制方法；将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下机器人分层递阶智能控制的 ...
摘要：提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡，较好地实现了机器人的实时控制，提高了机器人控制器的运动控制性能，最后给出了相 ...
摘要：机器人的应用领域不断在扩展，为了适应机器人在非工业环境的应用，机器人的控制逐渐向分布式结构发展。DCOM 技术是Microsoft对组件化编程的扩展，能够支持在局域网、广域网甚至Internet上 ...
摘要：轴孔插入是典型的装配作业过程，本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离、配合、干涉)，然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究，为复杂件的成功装配提供一定的理 ...
摘要：针对移动机器人的导航问题，本文提出一种具有连续向量输出的再励学司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有层次结构、低层是单元动作网络层、通过 ...
摘要：随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点。本文提出了基于C/S(Client/Serve ...
摘要：文章主要包括以下几部分：CAN总线介绍、机器人控制系统介绍、控制器硬件软件的分析与设计、调试结果以及调试中出现的问题分析。
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摘要：BDI模型是智能体设计的一种成熟结构，本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。文章先从形式逻辑角度描述系统模型，然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制，最后给出基于BD ...
摘要：本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联矶器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空间)的几何确定方法，该方法以机器人的运动学反解为基础，得出Stewart并联机器人和6-RTS并联机器人位 ...
