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机器人控制器的变结构控制方法实验研究
发布时间:2010-3-3 13:20 发布者:
irobot
关键词:
机器人
,
结构
,
控制方法
,
控制器
,
实验
摘要:本文在一直接驱动
机器人
上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究,并据此给出了一些比较结果。
PDF下载:
机器人控制器的变结构控制方法实验研究.pdf
(322.3 KB)
2010-3-3 13:20 上传
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本文地址:
https://www.eechina.com/thread-8756-1-1.html
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