机器人鲁棒控制研究进展

发布时间：2010-3-3 13:22 发布者：irobot

摘要：本文综述了近年来机器人曹棒控制方法的发展情况，介绍并比较丁各种机器人鲁棒控制方法的优缺点．以及探讨了这一研究领域的发展趋向。

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