摘要：提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡，较好地实现了机器人的实时控制，提高了机器人控制器的运动控制性能，最后给出了相 ...
摘要：机器人的应用领域不断在扩展，为了适应机器人在非工业环境的应用，机器人的控制逐渐向分布式结构发展。DCOM 技术是Microsoft对组件化编程的扩展，能够支持在局域网、广域网甚至Internet上 ...
摘要：轴孔插入是典型的装配作业过程，本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离、配合、干涉)，然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究，为复杂件的成功装配提供一定的理 ...
摘要：针对移动机器人的导航问题，本文提出一种具有连续向量输出的再励学司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有层次结构、低层是单元动作网络层、通过 ...
摘要：随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点。本文提出了基于C/S(Client/Serve ...
摘要：文章主要包括以下几部分：CAN总线介绍、机器人控制系统介绍、控制器硬件软件的分析与设计、调试结果以及调试中出现的问题分析。
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摘要：BDI模型是智能体设计的一种成熟结构，本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。文章先从形式逻辑角度描述系统模型，然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制，最后给出基于BD ...
摘要：本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联矶器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空间)的几何确定方法，该方法以机器人的运动学反解为基础，得出Stewart并联机器人和6-RTS并联机器人位 ...
摘要：拟人机器人具有广阔的应用前景，研制工作得到了各国的重视，近年来己取得巨大的进展，但仍存在大量的理论和技术问题有待深入研究，基于零力矩点(ZMP)的轨迹规划是需解决的关键技术之一。 ...
摘要：本系统基于3自由度并联机器人和3维图形仿真实现了空间6维运动的模拟，构造了一种3自由度并联机构来模拟船的3维转动，并给出了并联平台的运动学逆解；采用图形仿真虚拟作战环境，模拟船的3 ...
摘要：以机械手运动学及连杆坐标变换为基础，在已知各连杆由于挠曲变形所产生的相对微小位移的条件下，提出了计算机器人抓手的位置和形态误差的方法，并以斯坦福机械手为例进行了实例计算，为提 ...
摘要：本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题，通过仿真试验和理论分析，指出文[1]中采取无限作用范围衰减奖励优化模型(infinite—horizon discounted model)的Q学习算法对该 ...
