摘要：文章主要包括以下几部分：CAN总线介绍、机器人控制系统介绍、控制器硬件软件的分析与设计、调试结果以及调试中出现的问题分析。
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摘要：BDI模型是智能体设计的一种成熟结构，本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。文章先从形式逻辑角度描述系统模型，然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制，最后给出基于BD ...
摘要：本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联矶器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空间)的几何确定方法，该方法以机器人的运动学反解为基础，得出Stewart并联机器人和6-RTS并联机器人位 ...
摘要：拟人机器人具有广阔的应用前景，研制工作得到了各国的重视，近年来己取得巨大的进展，但仍存在大量的理论和技术问题有待深入研究，基于零力矩点(ZMP)的轨迹规划是需解决的关键技术之一。 ...
摘要：本系统基于3自由度并联机器人和3维图形仿真实现了空间6维运动的模拟，构造了一种3自由度并联机构来模拟船的3维转动，并给出了并联平台的运动学逆解；采用图形仿真虚拟作战环境，模拟船的3 ...
摘要：以机械手运动学及连杆坐标变换为基础，在已知各连杆由于挠曲变形所产生的相对微小位移的条件下，提出了计算机器人抓手的位置和形态误差的方法，并以斯坦福机械手为例进行了实例计算，为提 ...
摘要：本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题，通过仿真试验和理论分析，指出文[1]中采取无限作用范围衰减奖励优化模型(infinite—horizon discounted model)的Q学习算法对该 ...
摘要：本文结合一个具体的装配任务，讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源，并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位，而更应该重视定位误差的校正问题，最后给出了一种完全基于图像 ...
摘要：提出了一种高效的机器人相平面建模方法，此方法采用B样条曲线构成路径，依据B样条曲线参数划分相平面，利用运动约束限制建模区域，为启发式搜索提供启发信息以加快搜索进程，一个实例验证 ...
摘要：提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法，并对相应凸齿齿形作了分析计算，出于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形，使得该种球面齿轮在加工制造方面容易得多，从而可进一步提 ...
摘要：从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵的信念修改规则。通过运行试验，证明了所提出的方法和规则的可行性。
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摘要：施釉是陶瓷生产中的一个重要环节，也是陶瓷生产中较易实现自动化的环节，国外大多采用机器人进行喷釉，但是国内鲜有成功的先例。本文的机器人喷釉系统在引进国外先进设备的基础上，结合国 ...
