内容摘要：本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术对提高我国相关领 ...
内容摘要：本文面向多移动机器人系统，提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构，包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次，其中系统监控层主要实现人对系统的实时监控功能；协 ...
内容摘要：分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法，编队控制是一种最常见的协调问题。本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于犏酣控制的分布式控制系统进行了阐述和设 ...
内容摘要：本文以斯坦福机械手臂为研究对象，对被控对象建立离散时间模型，并建立自适应控制器。考虑斯坦福机械手自适应控制当中，参数突变经常会破坏总体系统的稳定性的问题，针对被控对象模型 ...
内容摘要：本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用，提出了基于多个3自由度移动机器人协调操作工件进行空间6自由度位姿调整系统的结构和协调方法，在刚体小位移运动模型基础上， ...
内容摘要：针对一类可变目标的多机器人协作运动问题，提出动态优化的方案，在每一优化时刻根据当前目标状态及其变化规律，确定每个机器人的运动，得到该时刻概率意义上的最优运动，把系统整体路 ...
内容摘要：介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统，着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法。
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内容摘要：本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR-V，以及THMR-V的体系结构和部分功能。
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内容摘要：提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法，此方法基于相对坐标系，通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划，在规划过程中，机器人有两种行为：向目标 ...
内容摘要：动态环境中，移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题，本文提出一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法，该方法采用实数编码的方法，有明确物理意义的适应度函数，以加快 ...
内容摘要：本文提出一种基于模糊概念的动态环境模型，以及在此模型基础上的机器人路径搜索方法，这种方法利用动态环境中物体的运动信息进行局部搜索，通过计算机模拟实验，证明这种方法在移动障 ...
内容摘要：本文研究环境中的冲突区域--即交叉路口中多个移动机器人间的协调和避碰问题，采用集中-分布相结合的规划方法，根据系统的拓扑结构为每个移动机器人规划路径；在冲突区域内使用优先级 ...
