内容预览：结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题，采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程，同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱 ...
内容预览：本文讨论了基于圆序列的整合图像问题，由于相机旋转拍摄图片，可避免光源变化、遮挡和外观变化等出现在一般匹配中的问题，因此自动生成匹配点要容易得多。我们采用一种鲁棒的方法，只 ...
内容预览：提出一种分步路径规划方法，首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后用粒子群算法对此路径进行优化，得到全局最优路径。仿真结果表明：所提方 ...
内容预览：本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下，建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型，并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器。仿真结果表明该算法能完全消除稳 ...
内容预览：本文介绍一种基于扩散原理的机器人逆运动学学习方法。首先运用偏微分扩散方程，只需少量的试验运动即可求解在有限作业空间上拥有同样拓扑关系的机器人逆运动学变换，然后应用反馈误差 ...
内容预览：本文简要介绍了潜水钟控制系统的组成及针对潜水钟使用要求和特点所采取的措施，并对调试中出现的问题及解决方法作了详细分析。
下载：
内容预览：本文研究了非完整两轮移动机器人的实时轨迹跟踪问题，首先，在介绍了一般的非线性系统的输入、输出线性化方法的基础上，并研究了在两轮驱动移动机器人轨迹跟踪中的应用，然后在研制的 ...
内容预览：提出了一种基于霍夫(Hough)空间模型匹配的全局定位方法．该方法将经典Hough变换引入移动机器人全局定位，利用摄像机获取外界环境的局部地图特征，与给定环境模型(全局地图)在Hough空 ...
内容预览：本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法，利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪、抽取物体图像的边缘信息，并以此信息控制摄像头的运动，达到机器人定位、跟踪等目的。该 ...
内容预览：对宏-微机器人跟踪不连续轨线，本文采用轨线分割的方法，轨线分割的结果，宏机械手的期望轨迹为一条连续轨线，轨线中的不连续部分将由微机械手跟踪；同时，宏-微机器人这一冗余系统变 ...
内容预览：给出了基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制算法，控制算法由3部分组成：输出反馈控制、神经网络以及滑模项，其中输出反馈控制为了保证系统的初始稳定性；神经网络用于逼近系统 ...
内容预览：提出了利用散焦图像的高频能量参数获取深度信息的新方法，算法实现步骤分为两步：首先通过标定实验，从一组在2μm间隔深度下采集的微工具序列模糊图像中导出深度计算方程，然后在实际 ...
