摘要：本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述，提出了一种新的远程机器人控制系统的软件体系结构。文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控技术进行了详细的叙述， ...
摘要：介绍了一个基于Internet的分布式测控系统--网络化机器人感知系统。它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势，以Java applet作为远程客户端，可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等 ...
摘要：论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义，综合机器人遥操作控制领域的理论方法，结合多媒体技术的最新发展，构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法。基于该方法 ...
摘要：本文针对基于Internet的机器人控制，首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性，然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论，最后研究了网络时延预估算法及其有效性。
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摘要：利用Hear小波在满足机器人动力学约束的前提下，对期望轨迹进行曲线分解，得到所需的一系列参考点，并由这些参考点构造出虚拟小车的运动轨迹。基于控制Lyapunov函数设计了速度跟踪控制律， ...
摘要：随着自动化程度的提高和CAD/CAM 技术的发展，工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要，利用CAD/CAM 软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势。本文分析了利用通用G代码 ...
摘要：针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况，引入了分层递阶智能控制方法；将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下机器人分层递阶智能控制的 ...
摘要：提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡，较好地实现了机器人的实时控制，提高了机器人控制器的运动控制性能，最后给出了相 ...
摘要：机器人的应用领域不断在扩展，为了适应机器人在非工业环境的应用，机器人的控制逐渐向分布式结构发展。DCOM 技术是Microsoft对组件化编程的扩展，能够支持在局域网、广域网甚至Internet上 ...
摘要：轴孔插入是典型的装配作业过程，本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离、配合、干涉)，然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究，为复杂件的成功装配提供一定的理 ...
摘要：针对移动机器人的导航问题，本文提出一种具有连续向量输出的再励学司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有层次结构、低层是单元动作网络层、通过 ...
摘要：随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点。本文提出了基于C/S(Client/Serve ...
