机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究

发布时间：2010-3-3 13:16 发布者：irobot

摘要：本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统(FCS)，用于机器人化铲掘机的现场控制，文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性，与传统的集中控制相比，具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点，应用前景广阔。

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