摘要：介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构)，通过CVT之间的不同耦合方法，构成了并联式和串联式人机合作机器人。分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理，建立了差动机构 ...
摘要：研究了标称自适应+迭代学习控制算法的稳定性，并利用层迭CMAC网络的优良特性，提出了基于层迭CMAC的标称自适应+迭代学习控制方法。此方法将标称自适应控制中确定的模型信息与未知的信息分 ...
摘要：提出一种多维力测力平台阵列系统，通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量，并根据Vuko-bratovie关于ZMP的定义，得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息，为双足步行机器人的稳态行走 ...
摘要：本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠度二级配置策略，这种配置策略是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法，其第一级配置采用评分分配法，第二级配置采用“花费最小”原则并 ...
摘要：主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略。简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现。接着实现了 ...
摘要：本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的工业计算机上运行，系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性。该系统硬件平台为标准的P ...
摘要：本文采用网络三层模型结构，提出了一种基于WWW的远程监控机器人系统的方案，并在实际系统中进行了应用，为基于Internet/Intranet 系统进行远程监控进行了有益的探索。
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摘要：本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展，并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统--SERCOS总线，它的通信速率高，实时性和确定性好，很适合机器人各关节的协调运动控制，便于构成 ...
摘要：本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统，系统运行环境为Windows NT + RTX 实时扩展，借助SERCOS总线接口的优良特性，可保证良好的实时性；硬件平台为标准的PC硬件平台，控制 ...
摘要：针对7 DOF机器人的逆运动学求解问题，提出了一种可提高运动控制精度的混合算法．这种算法使用旋量理论来描述机器人的运动。它首先求出对运动学性能指标进行优化的速度级逆解，然后固定一 ...
摘要：简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理。为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度，理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差。给出了形状记忆合金薄板表面的流 ...
摘要：首先，分析了人眼眼球运动的特点和形式。然后，在人眼解剖学和生理学研究的基础上，根据控制眼球运动的神经回路，建立了可实现人眼功能的仿生型机器人眼三维眼球运动控制系统的数学模型。 ...
