摘要：本文在研究了喷涂机器人的喷炬特性后，根据物理模型采用了一种简化的数学模型来描述在喷炬流场中的涂料流量分布函数，并从上述函数出发，进一步得到了喷涂的涂料沉积方程，根据仿真实验与 ...
摘要：本文综述了近年来机器人曹棒控制方法的发展情况，介绍并比较丁各种机器人鲁棒控制方法的优缺点．以及探讨了这一研究领域的发展趋向。
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摘要：本文在一直接驱动机器人上，针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究，并据此给出了一些比较结果。
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摘要：本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统，系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成，其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的X光图像，机器人则 ...
摘要：本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统(FCS)，用于机器人化铲掘机的现场控制，文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性，与传统的集中控制相比，具有结构简 ...
内容摘要：传统的机器人滑模控制通常采用线性PD滑模和等速趋近率。本文基于指数趋近率并采用PD+PID滑模策略进行机器人轨迹跟踪控制，即首先采用PD滑模，在达到该滑模后，再采用PID滑模，取得了 ...
内容摘要：机器人应用于外科手术中，通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合，可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等。本文以纤维内镜手术为研究对象，针对术中X射线对医护人 ...
内容摘要：本文针对 n 关节的刚性机器人，提出了一种设计连续变增益控制器的新方法。这种方法结合了变增益和H∞理论，通过在平衡点附件线性化系统，利用具有极点配置的状态反馈H∞技术，对应每 ...
内容摘要：抓持规划是机器人灵巧手要完成预期任务所面临的一个重要问题，本文采用主从操作方式进行灵巧手的指尖抓持规划，由人手决定抓持接触点的位置，灵巧手通过调整其手掌的位置和姿态保证各 ...
内容摘要：HIT-1型机器人手是一种具有多种感知功能的仿人多指灵巧手，目前对多指手单关节单自由度控制的研究较多，而对两自由度的手指基关节的研究却较少。本文分析了HIT-1型手两自由度基关节的 ...
内容摘要：本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别．主要介绍其原理、结构及联机实验结果。
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内容摘要：触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介，相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后。本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程，分析指出其中的不足与主要原因，在简述 ...
