摘要：本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的工业计算机上运行，系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性。该系统硬件平台为标准的P ...
摘要：本文采用网络三层模型结构，提出了一种基于WWW的远程监控机器人系统的方案，并在实际系统中进行了应用，为基于Internet/Intranet 系统进行远程监控进行了有益的探索。
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摘要：本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展，并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统--SERCOS总线，它的通信速率高，实时性和确定性好，很适合机器人各关节的协调运动控制，便于构成 ...
摘要：本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统，系统运行环境为Windows NT + RTX 实时扩展，借助SERCOS总线接口的优良特性，可保证良好的实时性；硬件平台为标准的PC硬件平台，控制 ...
摘要：针对7 DOF机器人的逆运动学求解问题，提出了一种可提高运动控制精度的混合算法．这种算法使用旋量理论来描述机器人的运动。它首先求出对运动学性能指标进行优化的速度级逆解，然后固定一 ...
摘要：简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理。为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度，理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差。给出了形状记忆合金薄板表面的流 ...
摘要：首先，分析了人眼眼球运动的特点和形式。然后，在人眼解剖学和生理学研究的基础上，根据控制眼球运动的神经回路，建立了可实现人眼功能的仿生型机器人眼三维眼球运动控制系统的数学模型。 ...
摘要：足迹规划是放人机器人运动规划领域的一个新思想。本文建立了放人机器人足迹规划的模型，并通过构建启发式成本函数，利用A算法予以实现。针对复杂多障碍物环境，特别提出了基于可变落地足 ...
摘要：研究了飞机蒙皮检查机器人的系统结构及相关关键技术。提出了针对非对称异型飞机蒙皮表面得爬行机器人的总体结构和关键部件，对机器人作业过程中的吸附、运动及检测功能进行了分析，并给出 ...
摘要：针对机器人注视静态目标的任务，提出一种头眼协调运动的控制策略。通过使双目聚焦在同一个注视点，得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角；研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型 ...
摘要：针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性，提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法。建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型，证明其控制问题等价于升力、推力独立 ...
摘要：为了减少多智能体机器人系统协调所需通信的数量，提出了一种新的方法。利用有向无环图表示团队的可能联合信度，并基于此以分散式的方式制定通信决策，仅当智能体自身的观察信息显示共享信 ...
