摘要：针对机器人注视静态目标的任务，提出一种头眼协调运动的控制策略。通过使双目聚焦在同一个注视点，得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角；研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型 ...
摘要：针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性，提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法。建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型，证明其控制问题等价于升力、推力独立 ...
摘要：为了减少多智能体机器人系统协调所需通信的数量，提出了一种新的方法。利用有向无环图表示团队的可能联合信度，并基于此以分散式的方式制定通信决策，仅当智能体自身的观察信息显示共享信 ...
摘要：构建了多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统，该系统提供了一种通过多信息感知手段辅助操作者决策的远程控制方式。首先，分析了网络条件遥操作机器人系统多信息感知的原理。该多信息包括 ...
摘要：根据多电机驱动的牙弓曲线发生器的同步运动控制要求，本文就多电机驱动的牙弓曲线发生器进行了运动学分析。采用IPC+PC6401控制卡的硬件控制方案，基于VC++6.0开发平台，应用多线程技术实 ...
摘要：根据多操作机排牙机器人的结构特点及其高精度运动控制的要求，并结合软、硬件控制的特点，确定了通过软件来实现多操作机排牙机器人高精度运动控制的方案。通过对多操作机排牙机器人控制系 ...
摘要：本文提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法，根据多智能体之间的竞争和合作的关系，高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争，低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合 ...
摘要：本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述，提出了一种新的远程机器人控制系统的软件体系结构。文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控技术进行了详细的叙述， ...
摘要：介绍了一个基于Internet的分布式测控系统--网络化机器人感知系统。它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势，以Java applet作为远程客户端，可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等 ...
摘要：论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义，综合机器人遥操作控制领域的理论方法，结合多媒体技术的最新发展，构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法。基于该方法 ...
摘要：本文针对基于Internet的机器人控制，首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性，然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论，最后研究了网络时延预估算法及其有效性。
PD ...
摘要：利用Hear小波在满足机器人动力学约束的前提下，对期望轨迹进行曲线分解，得到所需的一系列参考点，并由这些参考点构造出虚拟小车的运动轨迹。基于控制Lyapunov函数设计了速度跟踪控制律， ...
