引言
随着社会的发展和技术的进步，各种计算机的外围接口不断的推陈出新。USB接口已渐渐成为现今个人计算机上最重要的接口之一，并以其传输速度快、使用方便和价格低廉等特点成为现今一般消 ...
引言
消化道的动力功能是消化系统重要的生理功能，消化道的动力活动是消化和吸收的基础。近年来，由于社会竞争激烈、生活节奏加快、饮食结构变化以及人们心理、精神等因素，胃肠动力障碍性疾 ...
引言
步进电机是控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电机将电脉冲信号转换成相应角位移或线性位移的驱动装置，其转动速度和脉冲 ...
本文电机控制系统可以用于无刷直流电机、有刷直流电机和舵机，适用于小型仿人机器人等安装空间有限的场合。实验结果表明，该系统可靠性较高。
来源：《计算机工程》2009 年12 月
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引言
一氧化碳(CO)是一种无色无臭的气体。当CO进入人体血液循环系统后，就会与血红蛋白迅速结合形成碳氧血红蛋白，占据了结合氧的位置，从而使血红蛋白丧失运输氧的功能，导致人因供氧不足而 ...
现在越来越多的朋友都对机器人开发产生了浓厚的兴趣，而机器人小车由于技术门槛低，成本低廉而成为了很多入门者的首选。机器人小车电子部分主要的构成就是控制芯片、电机和传感器。今天我们就在 ...
这是一个非常简单的避障机器人，甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路，使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西，但是却实现了基本的避障功能。
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摘要：
很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑，到底它们之间有何不同？制作机器人到底用哪种单片机控制比较好？当我们选择了一种单片机后，有何捷径能迅速掌握并应 ...
前言：当前方兴未艾的机器人市场上流行的有10种软件开发平台，其中9款支持Linux。这篇文章评测了其中的7款。不过这不是对它们的市场走向预测，而是向大家展示机器人软件的未来前景。 请慢用！
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Darrick Addison 是一个在数据库、网络、用户界面和嵌入式系统方面具有丰富经验的开发人员，他介绍了机器人技术领域和与机器人系统有关的问题。他谈到了机械设计、传感系统、电子控制和软件。他 ...
1、引言
80年代末，随着机器人学、DAI和分布式系统的研究与发展，机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展．尤其是基于MAS的多机器人协作问题正受到越来越多的关注．目前智能体(Agent) ...
机器视觉系统的组成
机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三 ...
