随着现代化工业大生产的不断发展，机械设备的结构变得越来越复杂，并且经常运行于高速、重载以及恶劣环境等条件下。由于各种因素的干扰和影响，会导致机械设备发生故障，轻则降低生产质量或导致 ...
内容摘要：本文将以二连杆欠驱动机器人Pendubot的非线性控制为例，在基于能量的基础上提出两种控制器的设计方法将系统上摆至竖立位置，并利用一种改过的i．QR控制器使之乎衡稳定。
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内容摘要：介绍了MEMS装配显微图像的特点，并根据其在显微镜视野内啮合装配的特点和要求，通过将图像在不同方向上投影，从复杂背景中分割出目标图像的轮廓区域．进一步分析齿轮的颜色构成特点， ...
内容摘要：本文提出了一种JMF(Jave MediaFramework)视频传输技术在基于网络遥操作机器人中的应用，实现了图像的实时传输实验表明了这个解决方案的先进性和有效性，它为基于Intemet的机器人的远 ...
内容摘要：本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的研究开发技术，给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构，分析介绍了控制软件系统中的 ...
EDA工具加速IC 测试
随着IC制程节点从90nm向65nm和45nm延伸，需要测试的数据量会激增，相应地会带来测试成本的提高(图1)。例如，从90nm到65nm时，由于增加了门数，传统的测试量急剧增加;同时 ...
2010年03月01日 14:40
内容摘要：本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法，利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究，实验结果证明了本文系统及方法的 ...
1971年发明的处理器芯片起着定义计算机的作用，从此，计算机是按照处理器芯片的发展而演变的,是芯片上的计算机，处理器芯片的 ISA(Instruction Set Architecture，指令集架构)已是国外的一统天 ...
内容摘要：本文针对“CR-02”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报，该文在建立AUV无动力下潜运动数学模型基础上，研究分析了其稳态运动的特点，提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述AUV无动力下 ...
内容摘要：本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念，介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理、操作方式、未知局部环境的模型建立、各类内外传感器的结构、原理和信息 ...
内容摘要：国防科技大学研制的CITAVT-IV自主车在高速公路实验中达到了75.6km/h的高速，文章对CITAVT-IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍，特别是其系统软件和系统数据流 ...
内容摘要：本文介绍了AUV跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优缺点，给出了控制系统原理图和试验结果。
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