摘要：设计了一种应用于扫描电镜的四自由度并联定位平台。该平台结构简单，便于集成微操作装置和实现微结构物性在线检测。为使所设计的定位平台具有高的定位精度，建立了平台的误差矢量模型。通 ...
摘要：开发了一款轮式被动型舞伴机器人，机器人通过与人在直接身体接触条件下共同舞蹈，达到训练人类跳舞的目的。鉴于机器人与人直接接触时存在安全风险，提出了一种新颖的机器人被动结构，该结 ...
摘要：在展开过程中，八轮扭杆摇臂式可展开月球车受到月面不平激励引起的随机振动和展开动力源引起的强迫振动的共同作用。为方便建立振动模型，针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点，将两个耦合 ...
摘要：竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点。为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法，本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-L ...
摘要：以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象，提出一种非线性L2鲁棒主动隔振控制方法。应用牛顿-欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型。在模型非匹配不确定性的上界 ...
1 PC/104-CAN适配卡的硬件结构
PC/104-CAN适配卡主要由CAN控制器（SJA1000）、光电隔离（6N137），收发驱动器（82C250）及译码电路组成。编程主要了解的是控制器SJA1000。CAN适配卡原理如图1 ...
引 言：
SMS（Short Message Service）短信息服务是GSM（Global System for Mobile Communication）系统中提供的一种GSM终端（手机）之间，通过服务中心(Service Center)进行文本信息收发的 ...
在现代电子系统设计中，由于可编程逻辑器件的卓越性能、灵活方便的可升级特性，而得到了广泛的应用。由于大规模高密度可编程逻辑器件多采用 SRAM工艺，要求每次上电，对FPGA器件进行重配置，这 ...
摘要：在系统设计中，低功耗系统或低功耗协同设计系统并没有作为一个整体在当前的研究中得到充分的重视。本文阐述在系统级设计中功耗的重要性，综述硬件低功耗、软件低功耗和通信低功耗的设计方 ...
1 在MSP430上使用RTOS的意义
一般的观点认为,MSP430上使用RTOS是没有意义的这是可以理解的。因为MSP430的硬件资源有限(以MSP430F149为例,只有2KB RAM),任何商业操作系统都不可能移植到MSP43 ...
1 概述
1.1 背景
数字信号处理器（DSP）一般是用来运行核心数据处理算法的，但在一些特殊的环境中，必须使用DSP来承担管理控制单元的核心片芯。本文给出一套分级分布式图像处理系统，其中 ...
引 言
硬件描述语言HDL是一种用形式化方法描述数字电路和系统的语言。利用这种语言，数字电路系统的设计可以从上层到下层（从抽象到具体）逐层描述自己的设计思想，用一系列分层次的模块来表 ...
