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群体机器人研究的现状和发展

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发 ...
2010年02月23日 14:49   |  
发展   机器人   群体   研究  

无线机器人的进化

为我们深入浅出的介绍无线机器人的所有内幕:它们的构成、它们的缺点、以及它们是如何在一个专业环境下的竞争/合作集体中相互作用。我们还了解聪明的机器人如何让我们从乏味无聊的或者是危险的 ...
2010年02月23日 14:39   |  
机器人   无线  

国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考

作者:863计划机器人技术主题专家组组长 王田苗 从需求入手分析了我国急需解决的问题,并针对这些问题分析了世界在这些领域的现状与趋势,讨论了国家863计划机器人技术主题在“十五”期间的 ...
2010年02月23日 14:29   |  
863计划   机器人技术   战略   主题发展   自动化技术  

我国的仿人形机器人研究

我国在仿人形机器人方面做了大量研究,并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人,北京航空航天大学研制成了多指灵巧手,哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量 ...
2010年02月23日 14:25   |  
机器人   人形   研究  

纳米机器人走过来

纳米物理学家在世纪之交畅想了纳米科技发展的未来,它的主调是:纳米科技的发展将使得人类可以直接操纵原子,从而实现人们的很多梦想,如制造仅有少数原子构成的微型纳米机器人,它们可以游走在 ...
2010年02月23日 14:22   |  
机器人   纳米   走过来  

工业机器人技术

作者:赖维德 一、技术概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自 ...
2010年02月23日 14:19   |  
工业机器人   技术  

机器人技术的新进展

作者:中国科学院沈阳自动化研究所 曲道奎 张念哲 一、国外机器人的最新进展 从机器人诞生到本世纪80年代初,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代,随着计算机技术、微电 ...
2010年02月23日 14:16   |  
机器人技术   进展  

机器人发展史

美国 美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚 ...
2010年02月23日 14:14   |  
发展史   机器人  

机器人的分类

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黄金铸造出一个美丽聪颖的 ...
2010年02月23日 14:12   |  
分类   机器人  

使用NI LabVIEW令“20岁”的机器人恢复活力

挑战:为已经丢失控制器的20岁工业机器人替换新的控制器,并对其进行扩展,使之具有现代机器人控制软件中的典型功能。创建可通过直观图形化用户界面(GUI)操作的、适于本科生实验课程的系统。 ...
2010年02月23日 14:07   |  
20岁   LabVIEW   活力   机器人  

机器人4-1-1:在一个月之内实现原型开发的四个平台

从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人,都要求使用当今最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人通常部署在动态环境中,这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境 ...
2010年02月23日 14:03   |  
机器人   开发   平台   原型  

机器人的图形化系统设计在科学及工程领域中激发创造力与变革

1983,哈佛大学的教育学教授Howard Gardner博士提出了多元智力的存在:语言智力、数理逻辑智力、空间智力、身体-知觉智力、音乐智力、人际交往智力、自我认知智力和自然观察智力。今天,教育家 ...
2010年02月23日 13:49   |  
创造力   机器人   科学   图形   系统设计  

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