基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

发布时间:2010-3-4 16:54    发布者:irobot
关键词: 轨迹 , 人工神经 , 网络 , 智能机器人
内容预览:利用人工神经网络中的二级BP网,模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系,实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制,并且通过调整椭圆长、短轴大小、能实现多个及多层障碍物的避障控制,该方法的突出特点是方法简单、算法容易实现,使机器人完成多个及多层避障动作时,不滞后于动态环境里其它机器人(障碍物)位置的变化,在仿真实验中,取得了理想的效果。

下载: 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制.pdf (247.56 KB)
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