基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统

发布时间：2010-3-4 16:50 发布者：irobot

内容预览：本文比较了传统的内窥镜系统和机器人内窥镜系统的差别，又对机器人内窥镜系统的工作环境-人体肠道内部的状况作了详细讨论，由此提出了机器人内窥镜系统的设计要求。介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜系统，对微小机器人机体的构造及其驱动原理作了分析，选择了一种适合的驱动方式，确定了单一构件磁感应强度的标定方法。实验证明：微小机器人的运行是平稳的，下一步的研究集中于对机器人在肠道内表面行走机理的研究和机器人的发热问题上。

下载：

基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统.pdf (316.46 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8886-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。