内容摘要：分析了“被动冗余度”空间机器人主、被动关节之间的运动学耦合，得到了可用于运动学规划的耦台指标；分析丁“被动冗余度”空间机器人的运动学奇异问题、以及与对应全主动关节冗余度空 ...
内容摘要：ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防、有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，本文介绍它的系统结构和工作原理，并从硬件和软件两个方面对该机 ...
内容摘要：结合 OMRON CQM1 型可编程控制器特点，通过壁面清晰机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点。
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内容摘要：THMR-V 室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家863项目而研制的。本文介绍了THMR-V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法，其中后者是本文 ...
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清华大学 THBIP-I 拟人机器人研究项目，由精密仪器系、机械工程系和自动化系组成研究小组进行系统研究，其研究目的是发展先进机器人理论和技术，开发自主式拟人机器人样机。THBI ...
内容摘要：在单操作者多智能体SOMR的网络机器人系统中，网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题。作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息，并进行任务的协调与合作，起着全局调度的作 ...
内容摘要：本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程，将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方 ...
内容摘要：本文将以二连杆欠驱动机器人Pendubot的非线性控制为例，在基于能量的基础上提出两种控制器的设计方法将系统上摆至竖立位置，并利用一种改过的i．QR控制器使之乎衡稳定。
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内容摘要：本文提出了一种JMF(Jave MediaFramework)视频传输技术在基于网络遥操作机器人中的应用，实现了图像的实时传输实验表明了这个解决方案的先进性和有效性，它为基于Intemet的机器人的远 ...
内容摘要：本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的研究开发技术，给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构，分析介绍了控制软件系统中的 ...
内容摘要：本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法，利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究，实验结果证明了本文系统及方法的 ...
内容摘要：本文针对“CR-02”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报，该文在建立AUV无动力下潜运动数学模型基础上，研究分析了其稳态运动的特点，提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述AUV无动力下 ...
