磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制

发布时间：2010-3-2 14:10 发布者：诸葛孔明

内容摘要：首先，设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具，描述了其结构和静力分析，绘制了机器人装配系统示意图；其次，分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制，描述了其静态平衡控制，选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换电路作为控制电路的硬件，采用基于3403的神经网络控制作为主动柔顺智能控制方式；然后，根据神经网络控制算法应用VC++语言和MATLAB软件混合编程，给出了在VC++中实现DLL编程和通过VC++调用MATLAB的方法。

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