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基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障､遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法｡ 1 引言 ...
2009年06月12日 10:27   |  
MSP430   移动机器人  
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