摘要：在RoboCup四腿组比赛中光照条件变化对视觉图像的处理有很大影响。针对该问题，本文分析了机器人视觉传感器对相同场景产生的图像颜色随光照强度变化的规律，提出了一种基于电场模型的颜色 ...
摘要：分析了日前微创外科机器人关节缩紧机构的发展现状和存在的问题，讨论了机器人关节摩擦力矩产生的机理以及影响摩擦力矩的因素。针对当前医疗机器人锁紧结构不足之处，基于关节摩擦理论，提 ...
摘要：分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求，提出了一种新型串并混联机器人构型。详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据，比较了多种串联微创外科机械臂的结构类型，明确了 ...
摘要：水下自航行器（AUV）的续航能力主要取决于其所携带能源总量。为了有效地减少能耗，提出了一种具有变浮力系统/能够着陆坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测。
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本文电机控制系统可以用于无刷直流电机、有刷直流电机和舵机，适用于小型仿人机器人等安装空间有限的场合。实验结果表明，该系统可靠性较高。
来源：《计算机工程》2009 年12 月
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现在越来越多的朋友都对机器人开发产生了浓厚的兴趣，而机器人小车由于技术门槛低，成本低廉而成为了很多入门者的首选。机器人小车电子部分主要的构成就是控制芯片、电机和传感器。今天我们就在 ...
这是一个非常简单的避障机器人，甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路，使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西，但是却实现了基本的避障功能。
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摘要：
很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑，到底它们之间有何不同？制作机器人到底用哪种单片机控制比较好？当我们选择了一种单片机后，有何捷径能迅速掌握并应 ...
前言：当前方兴未艾的机器人市场上流行的有10种软件开发平台，其中9款支持Linux。这篇文章评测了其中的7款。不过这不是对它们的市场走向预测，而是向大家展示机器人软件的未来前景。 请慢用！
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Darrick Addison 是一个在数据库、网络、用户界面和嵌入式系统方面具有丰富经验的开发人员，他介绍了机器人技术领域和与机器人系统有关的问题。他谈到了机械设计、传感系统、电子控制和软件。他 ...
1、引言
80年代末，随着机器人学、DAI和分布式系统的研究与发展，机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展．尤其是基于MAS的多机器人协作问题正受到越来越多的关注．目前智能体(Agent) ...
机器视觉系统的组成
机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三 ...
