摘要：开发了一款轮式被动型舞伴机器人，机器人通过与人在直接身体接触条件下共同舞蹈，达到训练人类跳舞的目的。鉴于机器人与人直接接触时存在安全风险，提出了一种新颖的机器人被动结构，该结 ...
摘要：在展开过程中，八轮扭杆摇臂式可展开月球车受到月面不平激励引起的随机振动和展开动力源引起的强迫振动的共同作用。为方便建立振动模型，针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点，将两个耦合 ...
摘要：竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点。为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法，本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-L ...
摘要：以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象，提出一种非线性L2鲁棒主动隔振控制方法。应用牛顿-欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型。在模型非匹配不确定性的上界 ...
摘要：联合相容分支定界算法（JCBB)存在“计算复杂度高”等缺点。为了优化JCBB算法在准确度和计算复杂度方面的性能，对它进行了三处改进：一是采用互斥准则和最优准则来提高关联的准确度；二是 ...
摘要：在RoboCup四腿组比赛中光照条件变化对视觉图像的处理有很大影响。针对该问题，本文分析了机器人视觉传感器对相同场景产生的图像颜色随光照强度变化的规律，提出了一种基于电场模型的颜色 ...
摘要：分析了日前微创外科机器人关节缩紧机构的发展现状和存在的问题，讨论了机器人关节摩擦力矩产生的机理以及影响摩擦力矩的因素。针对当前医疗机器人锁紧结构不足之处，基于关节摩擦理论，提 ...
摘要：分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求，提出了一种新型串并混联机器人构型。详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据，比较了多种串联微创外科机械臂的结构类型，明确了 ...
摘要：水下自航行器（AUV）的续航能力主要取决于其所携带能源总量。为了有效地减少能耗，提出了一种具有变浮力系统/能够着陆坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测。
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本文电机控制系统可以用于无刷直流电机、有刷直流电机和舵机，适用于小型仿人机器人等安装空间有限的场合。实验结果表明，该系统可靠性较高。
来源：《计算机工程》2009 年12 月
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现在越来越多的朋友都对机器人开发产生了浓厚的兴趣，而机器人小车由于技术门槛低，成本低廉而成为了很多入门者的首选。机器人小车电子部分主要的构成就是控制芯片、电机和传感器。今天我们就在 ...
这是一个非常简单的避障机器人，甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路，使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西，但是却实现了基本的避障功能。
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