超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
发布时间:2010-3-2 13:57
发布者:诸葛孔明
内容摘要:以英国Sonardyne公司的超短基线(Ultra-Short Base Line)为研究对象,研究了该系统在各种情况下的重复定位精度,以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性,实验结果表明:即使存在姿态偏差,如果通过姿态传感器进行动态补偿,该系统仍能获得很好的重复定位精度,可以满足水下机器人动力定位的需要。 下载: ![]() |
内容摘要:以英国Sonardyne公司的超短基线(Ultra-Short Base Line)为研究对象,研究了该系统在各种情况下的重复定位精度,以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性,实验结果表明:即使存在姿态偏差,如果通过姿态传感器进行动态补偿,该系统仍能获得很好的重复定位精度,可以满足水下机器人动力定位的需要。 下载: ![]() |
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