超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析

发布时间：2010-3-2 14:01 发布者：诸葛孔明

内容摘要：介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析，该机器人工作在超重环境(>=100g)下,试验中，基于模态分析的基本原理，采用力锤激励法，多点激振单点拾振，通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号；利用DASP进行模态分析，得出机器人的前三阶模态参数。

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