内容预览：提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒／自适应控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪，其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成。其主 ...
内容预览：本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统，重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现，对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析，并通过实验证明 ...
内容预览：介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动 ...
内容预览：提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法，在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务，是一种十分有效的多机器人决策方法。
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内容预览：本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和内容；综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展重点介绍了它在监控和协作控制、劣质视觉反馈的遥作及具有 ...
内容预览：协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法。本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制，建立了基于协进化机制的多智能体 ...
内容预览：感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分，本文基于现场总线技术，对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探 ...
内容预览：提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法，通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征，表征图像清晰程度，从而获得机械手在Z方向的深度信息。实验特征曲线证明 ...
内容预览：传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题，但是它具有“ 走走停停”的特点，即机器人将当前状态发送出去之后直到操作者的下一个指令到来之前机器人必须保证状态没有变 ...
内容预览：本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统，该系统运行于Linux操作系统的PC机上，采用OpenGL图形库进行开发，能够实时模拟机器人的运动，并且通过网络与机器人控制器进行通 ...
内容预览：提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入，以BP 神经网络作为分类器的道路导航方法。首先将图像分割成若干子图像，然后分别对子图像进行奇异值分解，提取子图像的代数特征向 ...
内容预览：本文对摄像机控制下的轴与轴孔装配过程的误差进行了分析，给出了一种减小误差的方法，在此基础上进行了系统的设计，实验证明该系统可减小装配误差。
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