内容预览：提出了一种新颖的基于运动视的定位方法，该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿。本文还提出了一种能够更准确地找出特征 ...
内容预览：本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划，蚁群算法是基于群体的一种仿生算法，为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路。本文对蚁群算法进行了适当的修改，使 ...
内容预览：蚁群算法是一种通过对蚂蚁社会长期观察得来的优化算法，它建立在蚁群的一种叫“外激励”的联系方式上，对解决一些分布式控制问题和复杂的优化问题十分有效+，将“外激励”这一概念引 ...
内容预览：本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方向变化趋势在相邻 ...
内容预览：本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述，给出了相应的定义；并基于这种描述及Grassmann线几何对6-3并行结构机器人工作空间的奇异问题进行分析，得到一个简单而有效的 ...
内容预览：提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒／自适应控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪，其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成。其主 ...
内容预览：本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统，重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现，对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析，并通过实验证明 ...
内容预览：介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动 ...
内容预览：提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法，在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务，是一种十分有效的多机器人决策方法。
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内容预览：本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和内容；综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展重点介绍了它在监控和协作控制、劣质视觉反馈的遥作及具有 ...
内容预览：协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法。本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制，建立了基于协进化机制的多智能体 ...
内容预览：感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分，本文基于现场总线技术，对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探 ...
