内容预览：本文提出了一种具有实时性、可靠性保障的Internet网络机器人控制系统的设计方法，基于该方法设计的网络实时控制系统能够满足机器人实时、高效、灵活的技术特点。该方法的核心为基于UD ...
内容预览：对多机器人的体系结构进行了研究。 采用时空表和时间控制器相结合的方法，解决多机器人间的协调协作问题。针对编队问题的具体特性，提出了基于环境的记忆学习方法，使多机器人编队系 ...
内容预览：具有大量不规则障碍物的环境下的机器人路径规划问题是一个典型的非线性问题，目前已有多种求解该问题的遗传算法，但这些算法在初始种群的产生和特定遗传算子的构造选取等方面存在着一 ...
内容预览：本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法，给出了常用的几种性能评价函数。在此基础上，设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列的完全遍历规划器 ...
内容预览：本文针对大型射电天文望远镜FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型秉性Stewart平台的概念，并由馈源艏的非线性静平衡方程绐出了解空阿的定义。通过计算发现六悬索巨型柔性S ...
内容预览：针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点，首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念，并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析，从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点 ...
内容预览：计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器。末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻，具有体积小、功能完善的特点它用于系统末端，直接对角膜进行操 ...
内容预览：基于Kane方程推导建立了在惯性参考坐标系中的刚一柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散。在对刚一柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确知外 ...
内容预览：微操作器是微操作机器人的关键部件，本文基于压电扫描器的工作原理，研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作器，通过对四分压电陶瓷管的变形进行静力学分析，建立了微操作器微位移量与 ...
内容预览：具有激光平面系统的农用、建筑智能机器在农业生产、机械加工以及建筑安装工程领域都有广阔的应用前景。本文设计了激光平面系统的光源整形变换装置和光束探测装置，论述了光束接收装置 ...
内容预览：自主作业能力是智船水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的发展方向，本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统。描述了幕统的硬件结构和软件体系，论述了水下图像处理方法， ...
内容预览：优化网络结构角度出发，对快速BP网络用自构方法进行了改进，克服了以往只能依靠实验结果选择合适隐节点个数的局限性，使神经网络隐节点个数的选取更加合理。在此基础上，提出了一种基 ...
