基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

发布时间：2010-3-8 15:27 发布者：irobot

内容预览：介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制，大大提高了集成度与控制效率，目前是一种新型的焊接自动化装备。

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