内容预览：提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入，以BP 神经网络作为分类器的道路导航方法。首先将图像分割成若干子图像，然后分别对子图像进行奇异值分解，提取子图像的代数特征向 ...
内容预览：本文对摄像机控制下的轴与轴孔装配过程的误差进行了分析，给出了一种减小误差的方法，在此基础上进行了系统的设计，实验证明该系统可减小装配误差。
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内容预览：生成平滑的路径是轮式动移机器人路径规划的要求，基于四叉树环境模型，本文提出了生成平滑路径的算法。首先简单介绍了基于位置码的四叉树环境模型，然后详细分析了在该环境模型下路径 ...
内容预览：对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究。建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型，给出了上目和下目的基本导航方法。然后重点分析了基于双目协 ...
内容预览：本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统。文章以双目视觉的应用为背景，详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发，包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的 ...
内容预览：地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，文中针对曲率变化较大的地面轨线跟踪提出了一种新的状态控制方法，该方法从图像中提取参考轨线的方向和幅度参数作为状态控制的输入， ...
内容预览：介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统。根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理，设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点，适用于高压带电清扫 ...
内容预览：手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分，本文针对双目视觉系统SFBinoeye实现了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(动态时间规整)的命令手势识别，用以控制仿人机器人SFHR的手臂运动。 ...
内容预览：近年来，基于机器视觉导航的轮式移动机器人在农业领域中被广泛研究。本文运用最优控制算法对其进行横向控制，但是，农田非结构化自然环境的机器视觉识别耗时导致反馈通道传输延迟明显 ...
内容预览：本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统，这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)能有效地时机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的小同阶段和顶测误差的变化隋况， ...
1 总体方案设计
远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器接收到来自远端的命令， ...
摘要：以推车作业为例对“汇章“仿人机器人动态行走中的推操作进行了研究，分析了手部位置与腰部位移的关系，对作业运动中手部轨迹的补偿进行了研究。另外，作业中机器人与车之间存在相互作用， ...
