内容预览：地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，文中针对曲率变化较大的地面轨线跟踪提出了一种新的状态控制方法，该方法从图像中提取参考轨线的方向和幅度参数作为状态控制的输入， ...
内容预览：介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统。根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理，设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点，适用于高压带电清扫 ...
内容预览：手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分，本文针对双目视觉系统SFBinoeye实现了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(动态时间规整)的命令手势识别，用以控制仿人机器人SFHR的手臂运动。 ...
内容预览：近年来，基于机器视觉导航的轮式移动机器人在农业领域中被广泛研究。本文运用最优控制算法对其进行横向控制，但是，农田非结构化自然环境的机器视觉识别耗时导致反馈通道传输延迟明显 ...
内容预览：本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统，这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)能有效地时机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的小同阶段和顶测误差的变化隋况， ...
1 总体方案设计
远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器接收到来自远端的命令， ...
摘要：以推车作业为例对“汇章“仿人机器人动态行走中的推操作进行了研究，分析了手部位置与腰部位移的关系，对作业运动中手部轨迹的补偿进行了研究。另外，作业中机器人与车之间存在相互作用， ...
摘要：介绍了所研制的12 in 硅片预对准系统。首先，根据硅片预对准系统的任务和流程设计了系统的结构。其次，设计了预对准检测算法，采用最小二乘圆法对硅片圆心进行定位；提出了检测硅片缺口的 ...
摘要：设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元，对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析。三轴差动式驱动单元在直管中运动时差速机构不起作 ...
摘要：针对骨骼服运动中控制指令信息难以获取这一问题，提出了一种利用安装在操作者和骨骼服之间的多维力/力矩传感器来估计骨骼服参考轨迹的方法。为了控制骨骼服跟随操作者的运动，并保持人机 ...
内容摘要：本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象，利用位移传感器建立机器人的姿态传感系统，提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角度，并由此确定机 ...
内容摘要：介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码。机器人采用8位单片机作为控制器，针对其特点，采用BCH码作为多级通讯的纠错编码，文中给出了BCH的结构。为提高通讯过程的实时性，采 ...
