内容摘要：本文以国防科学技术大学机器人实验室研制的六足步行机器人为背景，分析了在多机器人协调控制中可能出现的问题及相应的解决方法，此类机器人控制理论的研究是以机器人部队概念紧密联系 ...
内容摘要：多移动机器人合作物体收集系统是一个复杂的分布式动态系统，传感器和执行机构空间分布的特点，以及各个机器人之间、机器人与环境之间复杂的相互作用，使它难以用集中控制的方式设计整 ...
内容摘要：提出了多月球车协作的分布式定位／决策网络，将模糊逻辑与强化学习相结合，完成月球车的行为决策实验仿真结果证明了该方法的有效性。
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内容摘要：对欠驱动手爪自主抓取进行了研究，将其分为自主决策和抓取控制两个过程。首先分析了欠驱动手爪的特点、主要的抓取模式，并借鉴人的抓取经验，采用模糊输入方法，综合考虑抓取任务要求 ...
内容摘要：本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究。提出了基于两层监控模式的分布式控制框架，监控模块作为统一的指挥协调中枢，确定各机 ...
内容摘要：本文结合多机器人协调系统的研究现状，对其作了简要概述，从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构，并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题和相关技术。
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内容预览：对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法，算法首先对室内环境中墙的形状进行分类，并针对每一类型的墙设计相应的控制策略，然后在移动机器人运动过程中，基于有限状态机实现移动机器 ...
内容预览：网络控制系统由于时延的存在，其稳定性通常难以保证，一般要求控制器能够准确预知系统的时延值。网络形式的不同，时延的变化具有规律性或无序性。针对网络时延变化的不同情况，提出了 ...
内容预览：利用人工神经网络中的二级BP网，模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系，实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制，并且通过调整椭圆长、短轴大小、能实现多个及多层障碍 ...
内容预览：简要概括了当前人工情感的应用，提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构，并给出了仿真示例。基于情感的控制结构具有混合分层的特点，情感状态影响到机器人的整个信息处理过程 ...
内容预览：通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性，提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法。该算法利用卡尔曼滤波器，融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器 ...
内容预览：本文比较了传统的内窥镜系统和机器人内窥镜系统的差别，又对机器人内窥镜系统的工作环境-人体肠道内部的状况作了详细讨论，由此提出了机器人内窥镜系统的设计要求。介绍了一种基于蚯 ...
