内容预览：对宏-微机器人跟踪不连续轨线，本文采用轨线分割的方法，轨线分割的结果，宏机械手的期望轨迹为一条连续轨线，轨线中的不连续部分将由微机械手跟踪；同时，宏-微机器人这一冗余系统变 ...
内容预览：给出了基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制算法，控制算法由3部分组成：输出反馈控制、神经网络以及滑模项，其中输出反馈控制为了保证系统的初始稳定性；神经网络用于逼近系统 ...
内容预览：提出了利用散焦图像的高频能量参数获取深度信息的新方法，算法实现步骤分为两步：首先通过标定实验，从一组在2μm间隔深度下采集的微工具序列模糊图像中导出深度计算方程，然后在实际 ...
内容预览：针对多指灵巧手钢缆传动系统的非线性，提出一种基于分散神经网络的位置控制方法。通过对复杂的钢缆传动系统施加不同的输入可以得到特定的相对简单的输入输出数据，利用这种特定的输入 ...
内容预览：提出一种基于分量直方图的白适应分割方法，首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割，确定出各分量的分类数目及类的取值范围；然后，对分割类进行分量间组合，获得原图像中主要 ...
内容预览：提出一种基于分量直方图的白适应分割方法，首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割，确定出各分量的分类数目及类的取值范围；然后，对分割类进行分量间组合，获得原图像中主要 ...
内容预览：针对多自由度仿人机器人的运动控制，从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略。提出了一种将多目标遗传算法应用于（CPGs）参数优化的方法。 ...
内容预览：本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题，根据船体分段对接工艺特点，提出了机器人的轨迹规划算法和对接控制方案。在此基础上，讨论了几种误差因素对系 ...
内容预览：提出了一种基于多传感器信息的冗余度机器人规划与控制的模型，利用不同传感器本身的特性，分阶段地对多传感器的信息进行融合，减少规划时间，并在冗余度机器人的运动过程中，不断地提 ...
内容预览：本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法，将个体学习和群体学习有教地结合起来，并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用，实验结果表明了算法的可行性与有效性。
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内容预览：大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型。随着机器人的日趋复杂，此类方法已受到种种限制。本文在借鉴国际最新研究成果的基础上，提出了一种新的操作臂控制算法。算法继承了多Ag ...
内容预览：本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集信息，应用 ...
