基于运动视的移动机器人定位方法

发布时间：2010-3-8 15:37 发布者：irobot

关键词：机器人 , 运动

内容预览：提出了一种新颖的基于运动视的定位方法，该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿。本文还提出了一种能够更准确地找出特征点图像坐标的搜索算法，试验结果表明该方法有较高的定位精度和较强的鲁棒性。

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