具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
发布时间:2010-3-8 16:09
发布者:irobot
内容预览:对多机器人的体系结构进行了研究。 采用时空表和时间控制器相结合的方法,解决多机器人间的协调协作问题。针对编队问题的具体特性,提出了基于环境的记忆学习方法,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力。 最后,通过仿真实验实现了整个多机器人系统,进一步验证了各个算法的可行性和有效性。 下载: |
内容预览:对多机器人的体系结构进行了研究。 采用时空表和时间控制器相结合的方法,解决多机器人间的协调协作问题。针对编队问题的具体特性,提出了基于环境的记忆学习方法,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力。 最后,通过仿真实验实现了整个多机器人系统,进一步验证了各个算法的可行性和有效性。 下载: |
网友评论