球罐焊接机器人控制器及程序设计分析

发布时间：2010-3-10 22:01 发布者：irobot

内容摘要：介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析。工艺实验与实践证明，该系统工作稳定可靠、跟踪精度高、满足球罐自动焊要求。

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