1 背景
机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要，直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好机器人的运动方向和球门之间的夹角，让其能够在运行中 ...
1 引 言
移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技 ...
目录
1.使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发
2.使用iRobot Create进行原型开发
3.使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO进行原型开发
4.使用Mobile Robots Inc.进行原型开发
从工业 ...
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的 ...
摘要：从机器人、双丝焊机、高精度变位机和自动化程控系统与焊接夹具等几方面对中部槽的机器人焊接系统设计方式进行了较为详细的介绍。探讨了双丝焊在中部槽焊接中的应用，并对中部槽双丝焊接工 ...
日本的建筑构造物中约有35%是钢结构件。为了得到高生产率以及高品质的焊接，从1985年前后开始，在柱梁连接处应用机器人焊接，现在几乎全部的钢结构制作公司都采用了机器人焊接。就机器人焊接的 ...
摘要：从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了推土机后桥箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了机器人焊接工作站的系统配置,特别说明了焊接机器人的功 ...
摘要：从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特别阐述了焊接 ...
摘要：介绍了机器人的发展历史、机器人的定义和基本组成，分析了工业用机器人的示教编程方法以及弧焊机器人的选购和应用。在此基础上，以PANASONIC公司生产的具有较高精度且活动灵巧的PANASONIC ...
摘要：提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法。该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境，调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序，通过RS232串口， ...
摘要：采用Meta激光跟踪系统，配合Motoman机器人接口软件，实现激光自动跟踪装置联动控制，解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时，工件出现焊缝不规整，有偏移现象，容易出现焊偏、焊穿、咬 ...
摘要：针对大型球罐焊接的工程实践，开发出系列柔性轨道焊接机器人，实现球罐的全位置多道多层焊接；并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数 ...
