日本的建筑构造物中约有35%是钢结构件。为了得到高生产率以及高品质的焊接，从1985年前后开始，在柱梁连接处应用机器人焊接，现在几乎全部的钢结构制作公司都采用了机器人焊接。就机器人焊接的 ...
摘要：从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了推土机后桥箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了机器人焊接工作站的系统配置,特别说明了焊接机器人的功 ...
摘要：从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特别阐述了焊接 ...
摘要：介绍了机器人的发展历史、机器人的定义和基本组成，分析了工业用机器人的示教编程方法以及弧焊机器人的选购和应用。在此基础上，以PANASONIC公司生产的具有较高精度且活动灵巧的PANASONIC ...
摘要：提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法。该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境，调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序，通过RS232串口， ...
摘要：采用Meta激光跟踪系统，配合Motoman机器人接口软件，实现激光自动跟踪装置联动控制，解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时，工件出现焊缝不规整，有偏移现象，容易出现焊偏、焊穿、咬 ...
摘要：针对大型球罐焊接的工程实践，开发出系列柔性轨道焊接机器人，实现球罐的全位置多道多层焊接；并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数 ...
摘要：针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求，提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统，系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成。介绍了基于数字信号处理器(DSP)和 ...
摘要：在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上，着重研究其人机交互系统，包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统 ...
摘要：针对“昆山一号”机器人关节空间运动的实际需求，结合机器人实时轨迹插补算法，提出了关节空间轨迹规划方法。运用离线编程软件仿真得到机器人末端运行轨迹，路径平稳连续。通过MATLAB仿真 ...
摘要：随着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接领域得到了广泛应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位 ...
摘要：以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电弧跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺，并论述了焊接机器人技术的应用现状，以此来展望 ...
