摘要：针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求，提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统，系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成。介绍了基于数字信号处理器(DSP)和 ...
摘要：在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上，着重研究其人机交互系统，包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统 ...
摘要：针对“昆山一号”机器人关节空间运动的实际需求，结合机器人实时轨迹插补算法，提出了关节空间轨迹规划方法。运用离线编程软件仿真得到机器人末端运行轨迹，路径平稳连续。通过MATLAB仿真 ...
摘要：随着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接领域得到了广泛应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位 ...
摘要：以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电弧跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺，并论述了焊接机器人技术的应用现状，以此来展望 ...
摘要：介绍了焊接机器人应用意义和应用状况，分析了我国焊接机器人应用方面的不足，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用 ...
摘要：由于激光具有极高能量密度和超高加工速度等特殊的加工特性，近年来受到世人的注目。特别是远隔控制激光—机器人加工系统的超高加工效率，倍受青睐。就当前激光加工领域最先端的“远隔控制 ...
摘要：简要介绍了可配合多种数字焊接电源的Panasonic普及型TA、TB系列工业机器人，重点介绍了TAWERS系列电源融合型高性能焊接专用机器人，说明了全软件控制下SP-MAG和HD-PLUSE系列的焊接模式的 ...
摘要：以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和 ...
摘要：研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器 ...
摘要：针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统。介绍了该系统的组成、功能及其设计方法。该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态, ...
摘要：在研究了弧焊机器人和变位机协同作业的路径规划之后，提出用仿真进行协同作业规划的方法。该方法以位置和速度约束来规划机器人和变位机的运动，并根据作业路径建立样条函数，以样条函数作 ...
