摘要：介绍了焊接机器人应用意义和应用状况，分析了我国焊接机器人应用方面的不足，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用 ...
摘要：由于激光具有极高能量密度和超高加工速度等特殊的加工特性，近年来受到世人的注目。特别是远隔控制激光—机器人加工系统的超高加工效率，倍受青睐。就当前激光加工领域最先端的“远隔控制 ...
摘要：简要介绍了可配合多种数字焊接电源的Panasonic普及型TA、TB系列工业机器人，重点介绍了TAWERS系列电源融合型高性能焊接专用机器人，说明了全软件控制下SP-MAG和HD-PLUSE系列的焊接模式的 ...
摘要：以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和 ...
摘要：研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器 ...
摘要：针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统。介绍了该系统的组成、功能及其设计方法。该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态, ...
摘要：在研究了弧焊机器人和变位机协同作业的路径规划之后，提出用仿真进行协同作业规划的方法。该方法以位置和速度约束来规划机器人和变位机的运动，并根据作业路径建立样条函数，以样条函数作 ...
蝇控机器人实验中的信息流示意图
挑战：开发一个灵活的高带宽机器人设备，以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。
解决方案：利用NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化 ...
1 引言
随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐， ...
大约15年以来，NI在视觉应用领域提供了大量软件和硬件工具。NI机器视觉平台包含了许多硬件平台选择，从将传感器和处理器集成在单一封装中的嵌入式NI智能相机直至NI嵌入式系统和NI紧凑视觉系统， ...
本文基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host(配有图像采集卡)、两个CCD摄像头(其中一个为显微摄像头)、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制 ...
一 直角坐标机器人的定义及主要特点
机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自 ...
