机器人技术文章列表

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

1 引言 随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人 ...
2010年11月23日 19:14   |  
arm   服务   机器人   控制器   嵌入式  

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别(如有孔物体、阶梯状物等) ,且对环境光线有一 ...
2010年11月22日 17:38   |  
CCD   传感器   机器人  

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

1 引言 沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为,当与其它高层的智能行为相 ...
2010年11月21日 21:42   |  
机器人   神经网络   沿墙导航  

基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

1 引言 移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样化方向发展,应用广泛,几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界,效果较好,但 ...
2010年11月21日 21:31   |  
机器人   模板匹配算法   视觉导航  

基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度 ...
2010年11月21日 19:38   |  
ADAMS   BLDC   机器人  

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

1 引言 可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种,是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置,其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上,由安装在腿部关节(髋关节及膝关节) ...
2010年11月18日 11:46   |  
穿戴型   感知系统   机器人   下肢   助力  

机器人技术的发展现状分析及其未来展望

即使在目前严峻的经济形势下,仍有面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。在制造业方面,尽管增长速度受到资金的限制,机器人的数量仍在不断增加。另外,医疗、服务、空间和军事领域等机器人 ...
2010年11月18日 11:44   |  
发展现状   机器人   技术   未来展望  

双轮移动式自平衡机器人的控制系统设计

移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不 ...
2010年11月18日 11:17   |  
机器人   控制系统   双轮   移动式   自平衡  

语音识别技术在微机器人控制系统中的应用

本文基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host(配有图像采集卡)、两个CCD摄像头(其中一个为显微摄像头)、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制 ...
2010年11月17日 16:19   |  
控制系统   识别   微机器人   应用   语音  

基于行为的移动式智能吸尘机器人设计

自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器,是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。 其结合了机器人和吸尘器的核心技术,能在无人看守情况下轻松地 ...
2010年11月17日 16:08   |  
机器人   吸尘   行为   移动式   智能  

基于RT-Linux机器人控制系统实时性的研究

实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说,实时性是一个相当重要的内容,尤其是在远程机器人控制中,如果不能很好地满足系统所 ...
2010年11月17日 15:55   |  
linux   机器人   控制系统   实时性   研究  

基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设 ...
2010年11月16日 16:11   |  
LPC2104   机器人   控制系统   爬壁  

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