随着科学技术的发展和社会的需要,移动机器人技术得到了迅速发展,正在渗透到各行各业中,使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机 ...
当代科学技术发展的特点之一就是机械技术,电子技术和信息技术的结合,机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于,机器人有计算机控制系统,因 ...
作者:Brian Dipert,嵌入式视觉联盟;Yves Legrand,飞思卡尔半导体;Bruce Tannenbaum,MathWorks公司
为了让机器人更好地与其周围的事物进行互动,并灵活地移动,机器人必须能够看到并辨 ...
工业视觉应用一般分成四大类:定位、测量、检测和识别,其中测量对光照的稳定性要求最高。机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的 ...
随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理 ...
你曾经尝试以单手打开瓶盖或信封封口吗?或是其他需要用两只手来做的事?现在,如果你穿戴上美国麻省理工学院(MIT)开发的新式机器手腕,这些工作要以单手来做,可说是轻而易举。尽管这款可穿 ...
打造具备道德自主能力人工智能装置的人该负什么样的责任?我们该如何透过有责任感的方式,为机器人添加道德能力?研究人员将为这些链接机器人与人工智能工程、巨量数据分析以及道德哲学的迷人题 ...
在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下,工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现,从2008年到2011年,中国的机器人采用率(即每10000名员工对应的机器人数量比 ...
鉴于图像传感器分辨率和帧速率的提高以及市场对高清影像需求的增长,目前机器视觉面临的瓶颈就是更高的带宽需求。当前系统只能在图像质量和压缩比之间进行折中。更高的压缩比会限制机器视觉系统 ...
ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件 ...
机器人是机电一体化最高端的产物,也是多种高科技集成在一起的一种产品,用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用 ...
日前,工业机器人在许多领域都已涉及,尤其在搬运、喷涂、焊接等工序中发挥着不可磨灭的作用。它能替代目前越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。自动化焊接技术在电子行 ...