机器人技术文章列表

用视觉让你的机器手智能化。 Yoguai提供视觉定位机器手，提供机器手视觉控制器 近二十年来，机器人在工业生产中得到了越来越广泛的应用，并逐步进入人们的日常生活。机器人朝着智能化 ...

在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。2005年美洲地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机器人需求的比例高达61%(见图1)； ...

由桂林电子科技大学信息科技学院的学生带来的基于PIC32的六足仿生机器人设计作品，性能如何？大家来检验看看~~

　　引 言 　　移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结 ...

基于最新版NI LabVIEW图形化系统设计软件，LabVIEW Robotics 环境继续提供工业级系统设计软件的能力。结合LabVIEW Robotics与LabVIEW 2010，新的编译器技术和优化得以实现，您可以自动受益于20 ...

　摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开 ...

　　0 引 言 　　控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。 ...

1 背景 机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要，直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好机器人的运动方向和球门之间的夹角，让其能够在运行中 ...

1 引 言 移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技 ...

目录 1.使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发 2.使用iRobot Create进行原型开发 3.使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO进行原型开发 4.使用Mobile Robots Inc.进行原型开发 从工业 ...

自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的 ...

摘要：从机器人、双丝焊机、高精度变位机和自动化程控系统与焊接夹具等几方面对中部槽的机器人焊接系统设计方式进行了较为详细的介绍。探讨了双丝焊在中部槽焊接中的应用，并对中部槽双丝焊接工 ...