机器人技术文章列表

ARM2210的智能移动机器人人机界面设计

嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步,以及图 ...
2010年11月15日 12:27   |  
ARM2210   人机界面   移动机器人   智能  

智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

人工智能也称机器智能,是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展,人工智能已形成极广泛的研究领域,并且取得了许多令人瞩目的成就。智能机器人技术综合 ...
2010年11月11日 20:42   |  
传感器   电源   机器人   人工智能  

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测,但对于机器人的整体设计未 ...
2010年11月10日 21:16   |  
dsp   机器人   模糊控制   行走   寻线  

基于行为的智能吸尘机器人设计

自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器,是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。 其结合了机器人和吸尘器的核心技术,能在无人看守情况下轻松地 ...
2010年11月10日 21:15   |  
机器人   吸尘   行为   智能  

基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

1 引言 随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D ...
2010年11月08日 19:57   |  
AT89C51   单片机   电机   机器人  

基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

1 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步,为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入 ...
2010年11月07日 21:25   |  
ARM9   机器人   灭火器  

基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是 ...
2010年11月04日 12:15   |  
单片机   机器人   轮式   自动巡线  

智能机器人控制系统的设计与实现

1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每 ...
2010年11月04日 11:51   |  
控制系统   智能机器人  

基于单片机的水下机器人定位系统

本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下,为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀,他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下,一个很重要的问题就是机器人定位功能的实现 ...
2010年11月03日 20:00   |  
单片机   定位系统   机器人   水下  

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

以应用为中心的嵌入式系统,已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域,智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进 ...
2010年11月01日 21:48   |  
LPC2106   机器人   足球  

多传感器集成与融合及其在机器人中的应用

一、前言 多传感器集成与信息融合技术是80年代初发展起来的,它首先应用在军事上。美、英、法等国将战场信息的融合列为一项重大的研究课题,美国国防部专门成立了一个信息融合小组,并组织了 ...
2010年10月28日 15:20   |  
传感器   机器人  

基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述

一、引言 智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定的作业功能的机器人系统。移动机器人导航技术的研究内容主要包 ...
2010年10月28日 15:20   |  
传感器   导航   信息融合   移动机器人  

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