机器人是机电一体化最高端的产物,也是多种高科技集成在一起的一种产品,用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用 ...
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉 ...
目前,国内外对机器人路径规划方法的研究主要有两大类,传统方法与智能方法。传统方法主要包括:梯度法、栅格法、枚举法、人工势场法、自由空间法、A*等图搜索方法及随机搜索法等。其中梯度法易 ...
这是一个方法最简单,入门最快速的机器人制造教程。
这里面说到的东西都非常简单,看过这些教程以后,你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢?
由于有很多细小的东西 ...
利用不到一周的时间,制作的一款视觉跟踪,寻找稳定的工作
长治清华汇信分公司 蔡森华 来源《伺服与运动控制》第5期 供稿
随着工业自动化的普及和发展,焊接变位机的应用也逐渐普及,主要是在汽车,电子,机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人 ...
作者:
Pei-Chun Lin - Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University
Shen-Chiang Chen - Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University
Ke Jung ...
作者:吴俊飞 吴爽 姜生元 王新智
1.引言
高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换 ...
近二十年来,机器人在工业生产中得到了越来越广泛的应用,并逐步进入人们的日常生活。机器人朝着智能化、小型化、数字化方向发展。所谓智能化,直观地说就是具有适应外部环境变化的能力。计算机 ...
导读: 我在实际制作了NE555寻光机器人以后,对GrantM设计的这部由单施密特触发器作为主控核心的机器人也有了更深一层的体会,有了制作一个系列低技术寻光机器人的想法。本文将给读者介绍我制作 ...
目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避 ...