摘要：研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器 ...
摘要：针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统。介绍了该系统的组成、功能及其设计方法。该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态, ...
摘要：在研究了弧焊机器人和变位机协同作业的路径规划之后，提出用仿真进行协同作业规划的方法。该方法以位置和速度约束来规划机器人和变位机的运动，并根据作业路径建立样条函数，以样条函数作 ...
蝇控机器人实验中的信息流示意图
挑战：开发一个灵活的高带宽机器人设备，以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。
解决方案：利用NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化 ...
1 引言
随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐， ...
大约15年以来，NI在视觉应用领域提供了大量软件和硬件工具。NI机器视觉平台包含了许多硬件平台选择，从将传感器和处理器集成在单一封装中的嵌入式NI智能相机直至NI嵌入式系统和NI紧凑视觉系统， ...
本文基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host(配有图像采集卡)、两个CCD摄像头(其中一个为显微摄像头)、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制 ...
一 直角坐标机器人的定义及主要特点
机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自 ...
TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人,图1所示为由N个四面体单元组成的冗余度TT-VGT机器人操作手,平面ABC为机器人的基础平台 ...
一、引言
机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更 ...
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
并且在设计的过程中根据实际情 ...
仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈，来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标。视觉跟踪是仿人机器人的重要功能之一，它的研究对于仿人机器人的自主导航、人机交互以及 ...
