1. 引言
机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说 ...
一。引言
机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究 ...
20世纪90年代以来,数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强;（2）高速特性使得DSP能实 ...
1.引言
1998年日本东京大学井上研究所提出的“远程脑”[1-2]概念，是移动机器人控制体系结构的进步。近年来，移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽，全方位移动机器人由于具有平面运动 ...
伴随着科技发展、社会进步，人类对未知领域的探索不断深入，能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥操作机器人技术越来越成为研究的热点。19世纪40年代，美国阿尔贡国立实验室ANL(Argonne Nati ...
从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手，需要进一步提高足球 ...
传统的2－D输入设备，如鼠标，轨迹球和绘图板等只能提供二维(平面)位置信息，不能提供其在空间坐标系中的三维位置和方向信息，从而限制了它们在未来3－D图形化人机交互界面系统，尤其是遥操作机 ...
近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人 ...
1 自动控制平台概述
在网络和多媒体技术飞速发展的今天,通过网络传输的远程机器人图像对机器人进行控制已经成了一种可行的技术。利用这种技术,可以对远程机器人的活动进行检测,从而获得实时 ...
1 引言
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人 ...
视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ,且对环境光线有一 ...
1 引言
沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为，当与其它高层的智能行为相 ...
