摘要：为了既能验证动态步行的理论结果，又能满足经济性的要求，本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I。首先介绍了该机器人的系统构成，包括机械结构部分和控制系 ...
随着便携式设备所处的环境越来越严苛，便携式终端用户将继续面临稳健性及稳定性方面的挑战。某类产品与其他产品的主要区别体现在各种苛刻环境中，设备的稳定性、可靠性以及稳健性的不同。bq2406 ...
内容摘要：分析了“被动冗余度”空间机器人主、被动关节之间的运动学耦合，得到了可用于运动学规划的耦台指标；分析丁“被动冗余度”空间机器人的运动学奇异问题、以及与对应全主动关节冗余度空 ...
内容摘要：ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防、有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，本文介绍它的系统结构和工作原理，并从硬件和软件两个方面对该机 ...
内容摘要：结合 OMRON CQM1 型可编程控制器特点，通过壁面清晰机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点。
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全球对电力设施建设的关注从来没有达到像当前这样高的热度，一方面当前形势下的环保节能要求对传统电网提出了极大的挑战，另一方面，全球近年来发生多起导致重大经济损失和影响民生的电网事故， ...
内容摘要：THMR-V 室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家863项目而研制的。本文介绍了THMR-V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法，其中后者是本文 ...
内容摘要：
清华大学 THBIP-I 拟人机器人研究项目，由精密仪器系、机械工程系和自动化系组成研究小组进行系统研究，其研究目的是发展先进机器人理论和技术，开发自主式拟人机器人样机。THBI ...
内容摘要：在单操作者多智能体SOMR的网络机器人系统中，网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题。作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息，并进行任务的协调与合作，起着全局调度的作 ...
内容摘要：本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程，将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方 ...
在无线接收机射频前端硬件的实际制作中，中频频率的选择、带通滤波器的中心频率与3dB带宽、外部无源器件的使用等设计考虑，都需要随着不同的系统应用而仔细的规划与调整，以便在适当的成本下达 ...
引言
内装测试(BIT)是20世纪70年代美国在军用测试领域提出的全新的技术概念，其目的在于改善装备的维修性、测试性和自诊断能力，同时也使装备系统的机动性和保障性得到很大改善。20世纪70年 ...
